Esempi in C# (CSharp) per RosSharp.RosBridgeClient.MessageTypes.Visualization MarkerArray

Esempio n. 1

File: Subscriber.cs Progetto: larami100/MarkerArrayROSUnity

 void SubscriptionHandler(MarkerArray message)
 {
     shapes      = message;
     check_topic = true;
 }

Esempio n. 2

File: MarkerArrayWriter.cs Progetto: larami100/MarkerArrayROSUnity

 public void Write(MessageTypes.Visualization.MarkerArray markerArray)
 {
     this.markerArray = markerArray.markers;
     isReceived       = true;
 }