protected virtual void Dispose(bool deProgrammeurDeedHet)
{
UnmanagedLibrary.SetInSafeState(_robotArm);
if (deProgrammeurDeedHet)
{
// Roep recursief Dispose aan op alle componenten
}
}
public void TurnLeft(int degrees)
{
UnmanagedLibrary.TurnLeft(_robotArm);
}
public RobotArm()
{
_robotArm = UnmanagedLibrary.Create();
}