Beispiel #1
0
 protected virtual void Dispose(bool deProgrammeurDeedHet)
 {
     UnmanagedLibrary.SetInSafeState(_robotArm);
     if (deProgrammeurDeedHet)
     {
         // Roep recursief Dispose aan op alle componenten
     }
 }
Beispiel #2
0
 public void TurnLeft(int degrees)
 {
     UnmanagedLibrary.TurnLeft(_robotArm);
 }
Beispiel #3
0
 public RobotArm()
 {
     _robotArm = UnmanagedLibrary.Create();
 }