protected virtual void Dispose(bool deProgrammeurDeedHet) { UnmanagedLibrary.SetInSafeState(_robotArm); if (deProgrammeurDeedHet) { // Roep recursief Dispose aan op alle componenten } }
public void TurnLeft(int degrees) { UnmanagedLibrary.TurnLeft(_robotArm); }
public RobotArm() { _robotArm = UnmanagedLibrary.Create(); }