public CApplicationDetectionObjets()
{
this.listeSPositionObjetDansImage = new List <SPositionObjetDansImage>();
this.environnement = new CEnvironnement();
this.image = new Cimage();
this.listeEnvironnementsIdentifiables = new CListeEnvironnementsIdentifiables();
this.listeObjetsIdentifiables = new CListeObjetsIdentifiables();
this.nuagePoint3D = new CNuagePoints3D();
this.detection = new CDetectionObjet();
this.scene3D = new CScene3D();
this.parametrerDetection(0.5f, @"..\..\..\..\reseaux_neurones\frozen_inference_graph.pb", @"..\..\..\..\reseaux_neurones\mscoco_label_map.pbtxt");
}
public int AjouterEnvironnementListEnvironnements(CEnvironnement environnement)
{
this.ListEnvironnements.Add(environnement);
return(this.ListEnvironnements.IndexOf(environnement));
}
protected void DefinirEnvironnement(string libelle)
{
this.environnement = this.listeEnvironnementsIdentifiables.GetEnvironnementListEnvironnements(libelle);
}