public CApplicationDetectionObjets() { this.listeSPositionObjetDansImage = new List <SPositionObjetDansImage>(); this.environnement = new CEnvironnement(); this.image = new Cimage(); this.listeEnvironnementsIdentifiables = new CListeEnvironnementsIdentifiables(); this.listeObjetsIdentifiables = new CListeObjetsIdentifiables(); this.nuagePoint3D = new CNuagePoints3D(); this.detection = new CDetectionObjet(); this.scene3D = new CScene3D(); this.parametrerDetection(0.5f, @"..\..\..\..\reseaux_neurones\frozen_inference_graph.pb", @"..\..\..\..\reseaux_neurones\mscoco_label_map.pbtxt"); }
public int AjouterEnvironnementListEnvironnements(CEnvironnement environnement) { this.ListEnvironnements.Add(environnement); return(this.ListEnvironnements.IndexOf(environnement)); }
protected void DefinirEnvironnement(string libelle) { this.environnement = this.listeEnvironnementsIdentifiables.GetEnvironnementListEnvironnements(libelle); }