public void ActualizarBoid()
{
try{
if (this != null)
{
if (tVuelo >= 1f)
{
Destruir();
}
if (descansando)
{
tVuelo -= settings.ratioTiempoDescanso * Time.deltaTime;
if (tVuelo <= 0.3f)
{
descansando = false;
}
}
else
{
//Actualizamos la region en la que estamos
if (!RegionManager.DentroDeCubo(this.transform.position, RegionManager.mapaRegiones[region].posicion, RegionManager.mapaRegiones[region].dimensiones))
{
//Hemos cambiado de region, nos eliminamos de la lista de boids de esa region
RegionManager.EliminarBoidDeRegion(regionAnterior, this);
//Buscamos la region en la que estamos a partir de las adyacentes
region = RegionManager.EncontrarRegionIndices(transform.position, regionesAdyacentes);
regionesAdyacentes = RegionManager.RegionesAdyacentes(region);
RegionManager.AñadirBoidDeRegion(region, this);
regionAnterior = region;
boidsRegion.Clear();
}
tVuelo += settings.ratioTiempovuelo * Time.deltaTime;
//Las 3 reglas basicas
if (numeroManada > 0)
{
r1 = (r1 - this.transform.position) * settings.pesoCohesion; //Cohesion
r2 = r2 * settings.pesoSeparacion; //Separacion
r3 = (r3 - this.direccion) * settings.pesoAlineacion; //Alineacion
}
r5 = Reglasuelo();
//Regla de colision con objetos
Vector3 col = new Vector3(0, 0, 0);
if (Colision())//NOTA: Lo unico que no colisiona es el centro del boid, por eso a veces parece que atraviesan obscaculos, aunque a veces los atraviesan de verdad
{
col = ObstacleRays() * settings.pesoEvitarChoque;
}
//print("r1: " + r1 + " r2: " + r2 + " r3: " + r3 + " col: " + col);
var aceleracion = (r1 + r2 + r3 + col + r4 + r5);
velocidad += aceleracion;
//Actualizamos las nuevas direccion y velocidad
speed = velocidad.magnitude;
Vector3 auxDir = speed > 0? velocidad / speed : velocidad;//Nueva direccion porque hemos aumentado la velocidad
//Nueva velocidad
speed = Mathf.Clamp(speed, settings.minSpeed, settings.maxSpeed);
velocidad = auxDir * speed;
direccion = auxDir;
//IMPORTANTE: ESTO ACTUALIZA LOS EJES DEL BOID, SI NO LO ACTUALIZAMOS, EL RAYCASTING NO VA A FUNCIONAR BIEN
transform.forward = direccion == cero? transform.forward : direccion;
transform.position += velocidad * Time.deltaTime;
}
}
}
//Si por algun casual nos salimos del mapa, la region va a ser -1 y va a petar. Reseteamos el boid a al primer cubo del mapa de regiones
catch (ArgumentOutOfRangeException) {
print("He petado con gpu, ultima region en la que estaba: " + regionAnterior);
this.Inicializar(settings, RegionManager.mapaRegiones[0].posicion);
}
}
//NOTA: Como es un update independiente, no sirve inicializar valores porque entra en el update antes de que se llame a Inicializar.
//por eso settings tiene que ser referencia desde el principio
void Update()
{
if (!Spawner.activarGPU)
{
try {
depredadoresRegion = PercibirDepredadoresRegion();
depredador = DepredadorCercano(depredadoresRegion);
//Si hay un depredador cerca, dejamos de descansar
if (depredador != null)
{
descansando = false;
}
//Nos morimos de cansancio
if (tVuelo >= 1f)
{
Destruir();
}
if (descansando)
{
tVuelo -= settings.ratioTiempoDescanso * Time.deltaTime;
if (tVuelo <= 0.3f)
{
descansando = false;
}
//Reseteamos las direcciones etc porque sino cuando vuelve a moverse si guarda la anterior direccion puede que se salga del mapa
//direccion = Vector3.up;
//direccion=cero;
//velocidad = cero;
//speed = 0f;
}
else
{
//Si cambiamos de region nos eliminamos de la region anterior y nos añadimos a la nueva
if (!RegionManager.DentroDeCubo(this.transform.position, RegionManager.mapaRegiones[region].posicion, RegionManager.mapaRegiones[region].dimensiones))
{
//Hemos cambiado de region, nos eliminamos de la lista de boids de esa region
RegionManager.EliminarBoidDeRegion(regionAnterior, this);
//Buscamos la region en la que estamos a partir de las adyacentes
region = RegionManager.EncontrarRegionIndices(transform.position, regionesAdyacentes);
regionesAdyacentes = RegionManager.RegionesAdyacentes(region);
RegionManager.AñadirBoidDeRegion(region, this);
regionAnterior = region;
boidsRegion.Clear();
}
boidsRegion.Clear();
tVuelo += settings.ratioTiempovuelo * Time.deltaTime;
//Percibimos los Boids de nuestra region y las adyacentes
manada = PercibirBoidsRegion();
r4 = HuirDepredador(depredador);
r5 = Reglasuelo();
//Las 3 reglas basicas
//Vector3 r1,r2,r3;
r1 = Cohesion(manada); //Bien
r2 = Separacion(manada); //Bien
r3 = Alineacion(manada); //Bien
//Regla de colision con objetos
Vector3 col = new Vector3(0, 0, 0);
if (Colision())//NOTA: Lo unico que no colisiona es el centro del boid, por eso a veces parece que atraviesan obscaculos, aunque a veces los atraviesan de verdad
{
col = ObstacleRays() * settings.pesoEvitarChoque;
}
//print("r1: " + r1 + " r2: " + r2 + " r3: " + r3 + " col: " + col);
var aceleracion = (r1 + r2 + r3 + col + r4 + r5);
velocidad += aceleracion;
//Actualizamos las nuevas direccion y velocidad
speed = velocidad.magnitude;
Vector3 auxDir = speed > 0? velocidad / speed : velocidad;//Nueva direccion porque hemos aumentado la velocidad
//Nueva velocidad
speed = Mathf.Clamp(speed, settings.minSpeed, settings.maxSpeed);
velocidad = auxDir * speed;
direccion = auxDir;
//IMPORTANTE: ESTO ACTUALIZA LOS EJES DEL BOID, SI NO LO ACTUALIZAMOS, EL RAYCASTING NO VA A FUNCIONAR BIEN
transform.forward = direccion == cero? transform.forward : direccion;
transform.position += velocidad * Time.deltaTime;
}
}
//Si por algun casual nos salimos del mapa, la region va a ser -1 y va a petar. Reseteamos el boid a al primer cubo del mapa de regiones
catch (ArgumentOutOfRangeException) {
print("He petado, nos inicializamos a la primera region del mapa");
print("Ultima region en la que estaba: " + regionAnterior);
this.Inicializar(settings, RegionManager.mapaRegiones[0].posicion);
}
}
}