private double Cost(SpaceTimeNode p, SpaceTimeNode q)
        {
            var pTile = _graph.GetTile(p);

            if (p.T == _w)
            {
                return(_rra.AbstractDist(pTile));
            }

            if (q == p.Next())
            {
                if (q.Equals(Target))
                {
                    return(0);
                }
                return(1);
            }

            var qTile = _graph.GetTile(q);

            return(Metrics.Octile(pTile, qTile));
        }
Esempio n. 2
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 protected override double Heuristic(AbstractTile p)
 {
     return(_rra.AbstractDist(p));
 }