internal void DestroyODEJoint()
{
if (jointID != dJointID.Zero)
{
ODEBody odeBody1 = (ODEBody)Body1;
ODEBody odeBody2 = (ODEBody)Body2;
Ode.BodyDataRemoveJoint(odeBody1.bodyData, jointID);
Ode.BodyDataRemoveJoint(odeBody2.bodyData, jointID);
Utils.FreeJointFeedback(jointID);
Ode.dJointDestroy(jointID);
jointID = dJointID.Zero;
}
}