// Update is called once per frame
void Update()
{
path.draw();
if (reversePath && isAtEndOfPath())
{
path.reversePath();
}
Vector3 accel = followPath.getSteering(path, pathLoop);
steeringBasics.steer(accel);
steeringBasics.lookWhereYoureGoing();
}
void Update()
{
path.draw();
// 执行原路返回的逻辑
if (reversePath && isAtEndOfPath())
{
path.reversePath();
}
// 计算线性加速度
Vector3 accel = followPath.getSteering(path, pathLoop);
// 设置刚体速度
steeringBasics.Steer(accel);
// 朝向
steeringBasics.LookWhereYoureGoing();
}
void FixedUpdate()
{
if (followPath.isAtEndOfPath(path))
{
path.reversePath();
}
Vector3 accel = wallAvoidance.getSteering();
if (accel.magnitude < 0.005f)
{
accel = followPath.getSteering(path);
}
steeringBasics.steer(accel);
steeringBasics.lookWhereYoureGoing();
path.draw();
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
path.draw();
if (isAtEndOfPath())
{
path.reversePath();
}
Vector2 accel = colAvoid.getSteering(colAvoidSensor.targets);
if (accel.magnitude < 0.005f)
{
accel = followPath.getSteering(path);
}
steeringBasics.steer(accel);
steeringBasics.lookWhereYoureGoing();
}
private void Update()
{
// 到达终点了， 原路返回
if (IsAtEndOfPath())
{
path.reversePath();
}
// 得到加速度 （要躲避墙）
Vector3 accel = wallAvoidance2.GetSteering();
// 沿着路径走了 （约定没有碰撞时， 加速度为0 了）
if (accel.magnitude < 0.005f)
{
accel = followPath.getSteering(path);
}
// 设置刚体 和 朝向
steeringBasics2.Steer(accel);
steeringBasics2.LookWhereYoureGoing();
// 调试
path.draw();
}
void Update()
{
// 调试
path.draw();
// 是否原路返回
if (isAtEndOfPath())
{
path.reversePath();
}
// 躲避 加速度
Vector3 accel = colAvoid.GetSteering(colAvoidSensor.targets);
// 不需要躲避 就沿着路径走
if (accel.magnitude < 0.005f)
{
accel = followPath.getSteering(path);
}
// 设置刚体速度 和 朝向
steeringBasics.Steer(accel);
steeringBasics.LookWhereYoureGoing();
}
