public new static void CallBack(ROSBridgeMsg msg)
{
Int8Msg idMsg = (Int8Msg)msg;
id = idMsg.GetData();
thrusters = GameObject.Find("Thrusters");
thrusters.GetComponent <DataPublisher>().SendPos(id);
}
public PointFieldMsg(Int8Msg int8, Int8Msg uint8, Int8Msg int16, Int8Msg uint16, Int8Msg int32, Int8Msg uint32, Int8Msg float32, Int8Msg float64, string name, UInt32Msg offset, UInt8Msg datatype, UInt32Msg count)
{
_int8 = int8;
_uint8 = uint8;
_int16 = int16;
_uint16 = uint16;
_int32 = int32;
_uint32 = uint32;
_float32 = float32;
_fluat64 = float64;
_name = name;
_offset = offset;
_datatype = datatype;
_count = count;
}
public PointFieldMsg(JSONNode msg)
{
_int8 = new Int8Msg(msg["INT8"]);
_uint8 = new Int8Msg(msg["UINT8"]);
_int16 = new Int8Msg(msg["INT16"]);
_uint16 = new Int8Msg(msg["UINT16"]);
_int32 = new Int8Msg(msg["INT32"]);
_uint32 = new Int8Msg(msg["UINT32"]);
_float32 = new Int8Msg(msg["FLOAT32"]);
_fluat64 = new Int8Msg(msg["FLOAT64"]);
_name = msg["name"].ToString();
_offset = new UInt32Msg(msg["offset"]);
_datatype = new UInt8Msg(msg["datatype"]);
_count = new UInt32Msg(msg["count"]);
}
