Esempi in C# (CSharp) per IRobotCommunicator

Esempio n. 1

 public void Dispose()
 {
     _IsDone = true;
     DisconnectRobot();
     StopDataCommunicator();
     if (_processingThread.IsAlive)
     {
         _processingThread.Join();
     }
     _processingThread = null;
     RobotCommunicator = null;
     DataCommunicator  = null;
 }

Esempio n. 2

 void OnRobotDisconnected()
 {
     RobotCommunicator = null;
 }

Esempio n. 3

 void OnRobotConnected(RobotInfo ifo, RobotConnector.TargetPorts ports)
 {
     RobotCommunicator = RobotConnector.Connector.RobotCommunicator;
 }

Esempio n. 4

File: RobotConnector.cs Progetto: mrayy/Telexistence-Gateway

 public void Dispose()
 {
     DisconnectRobot ();
     StopDataCommunicator ();
     RobotCommunicator = null;
     DataCommunicator = null;
 }