void Update()
{
/***************************************************************/
//Update forces
/***************************************************************/
UpdateForces();
/***************************************************************/
//Update UI
/***************************************************************/
UpdateUI();
/***************************************************************/
//Update Workspace as function of camera
/***************************************************************/
PluginImport.UpdateWorkspace(myHapticCamera.transform.rotation.eulerAngles.y);
/***************************************************************/
//Update cube workspace
/***************************************************************/
myGenericFunctionsClassScript.UpdateGraphicalWorkspace();
/***************************************************************/
//Haptic Rendering Loop
/***************************************************************/
PluginImport.RenderHaptic();
myGenericFunctionsClassScript.GetProxyValues();
//myGenericFunctionsClassScript.GetTouchedObject();
myGenericFunctionsClassScript.manipulateObject();
}
