private void CheckBox_Unchecked(object sender, RoutedEventArgs e)
{
if (!isConnectted)
{
return;
}
CheckBox obj = (CheckBox)sender;
String con = obj.Content.ToString();
UInt64 cmdIndex = 0;
if (con == "Grab") // cancel grab
{
DobotDll.SetEndEffectorGripper(true, false, false, ref cmdIndex);
}
else if (con == "Laser") // release laser
{
DobotDll.SetEndEffectorLaser(false, false, false, ref cmdIndex);
}
else if (con == "SuctionCup")
{
DobotDll.SetEndEffectorSuctionCup(false, false, false, ref cmdIndex);
}
}