Esempio n. 1
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        private void CheckBox_Unchecked(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            if (!isConnectted)
            {
                return;
            }

            CheckBox obj      = (CheckBox)sender;
            String   con      = obj.Content.ToString();
            UInt64   cmdIndex = 0;

            if (con == "Grab") // cancel grab
            {
                DobotDll.SetEndEffectorGripper(true, false, false, ref cmdIndex);
            }
            else if (con == "Laser") // release laser
            {
                DobotDll.SetEndEffectorLaser(false, false, false, ref cmdIndex);
            }
            else if (con == "SuctionCup")
            {
                DobotDll.SetEndEffectorSuctionCup(false, false, false, ref cmdIndex);
            }
        }