// Start is called before the first frame update
void Start()
{
inicio = goal.transform.position;
estados = new List <State>();
List <Transition> chaseTrans = new List <Transition>();
chaseTrans.Add(new AlcanzadoTrans(yo, negro, goal, inicio, "Esperando"));
chaseTrans.Add(new disponibleTrans(verde, azul, negro, "Esperando"));
ChaseState fs = new ChaseState(yo, negro, chaseTrans, maxA);
fs.SetName("Persiguiendo Negro");
estados.Add(fs);
List <Transition> esperandoTrans = new List <Transition>();
esperandoTrans.Add(new CargadoTrans(negro, "Persiguiendo Negro"));
esperandoTrans.Add(new CargadoTrans(azul, "Persiguiendo Azul"));
esperandoTrans.Add(new CargadoTrans(verde, "Persiguiendo Verde"));
esperandoState ss = new esperandoState(esperandoTrans);
ss.SetName("Esperando");
estados.Add(ss);
List <Transition> chaseTrans1 = new List <Transition>();
chaseTrans1.Add(new AlcanzadoTrans(yo, azul, goal, inicio, "Esperando"));
chaseTrans1.Add(new disponibleTrans(verde, azul, negro, "Esperando"));
ChaseState ts = new ChaseState(yo, azul, chaseTrans1, maxA);
ts.SetName("Persiguiendo Azul");
estados.Add(ts);
List <Transition> chaseTrans2 = new List <Transition>();
chaseTrans2.Add(new AlcanzadoTrans(yo, verde, goal, inicio, "Esperando"));
chaseTrans2.Add(new disponibleTrans(verde, azul, negro, "Esperando"));
ChaseState fos = new ChaseState(yo, verde, chaseTrans2, maxA);
fos.SetName("Persiguiendo Verde");
estados.Add(fos);
estadoActual = ss;
}
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
GameObject go = new GameObject();
go.transform.position = meta;
Agent ag = go.AddComponent <Agent>() as Agent;
inicio = yo.transform.position;
GameObject go1 = new GameObject();
go1.transform.position = inicio;
Agent ag1 = go1.AddComponent <Agent>() as Agent;
estados = new List <State>();
List <Transition> buscandoTrans = new List <Transition>();
buscandoTrans.Add(new waitingForFoodTrans(otro1, otro2, "Esperando"));
buscandoTrans.Add(new tookFoodTrans(yo, ag, "Cargado"));
ChaseState fs = new ChaseState(yo, ag, buscandoTrans, maxA);
fs.SetName("Buscando");
estados.Add(fs);
List <Transition> cargadoTrans = new List <Transition>();
cargadoTrans.Add(new depositadoTrans(yo, ag1, "Buscando"));
cargadoTrans.Add(new intersectadoTrans(yo, "Buscando"));
cargadoState ss = new cargadoState(yo, ag1, cargadoTrans, maxA);
ss.SetName("Cargado");
estados.Add(ss);
List <Transition> esperandoTrans = new List <Transition>();
esperandoTrans.Add(new disponibleTrans(yo, otro1, otro2, "Buscando"));
esperandoState ts = new esperandoState(esperandoTrans);
ts.SetName("Esperando");
estados.Add(ts);
estadoActual = fs;
}