/// <summary>
/// a1-a2線分とb2-b1の線分の交点を計算する
/// 但し、平行ではなく交点がa1-a2とb2-b1の直線上に見つからないか、線分上に存在しない場合はnullを返す
/// </summary>
/// <param name="a1"></param>
/// <param name="a2"></param>
/// <param name="b1"></param>
/// <param name="b2"></param>
/// <returns></returns>
public static Coordinate lineSegmentIntersection(Coordinate a1, Coordinate a2, Coordinate b1, Coordinate b2)
{
Coordinate coord = CoordinateUtility.intersection(a1, a2, b1, b2);
if (CoordinateUtility.checkPointAndLineSegment(a1, a2, coord) && CoordinateUtility.checkPointAndLineSegment(b1, b2, coord))
{
return(coord);
}
return(null);
}
/// <summary>
/// a1-a2のベクトル（a1起点）とb2-b1のベクトル(b2起点)の交点を計算する
/// 但し、平行ではなく交点がa1-a2とb2-b1の直線上に見つからないか、線分上に存在しない場合はa2,b1の中点を返す
/// </summary>
/// <param name="a1"></param>
/// <param name="a2"></param>
/// <param name="b1"></param>
/// <param name="b2"></param>
/// <returns></returns>
public static Coordinate vectorIntersection(Coordinate a1, Coordinate a2, Coordinate b1, Coordinate b2)
{
Coordinate coord = CoordinateUtility.intersection(a1, a2, b1, b2);
if (CoordinateUtility.getDistance(a1, coord) < CoordinateUtility.getDistance(a2, coord) || CoordinateUtility.getDistance(b2, coord) < CoordinateUtility.getDistance(b1, coord))
{
// 交点座標がa1またはb2に近いに近い場合
if (!CoordinateUtility.checkPointAndLineSegment(a1, a2, coord) && !CoordinateUtility.checkPointAndLineSegment(b1, b2, coord))
{
coord.x = (a2.x + b1.x) / 2.0f;
coord.y = (a2.y + b1.y) / 2.0f;
}
}
return(coord);
}