public GMapMarker moveTo(PointLatLng dest)
{
// провайдер навигации
RoutingProvider routingProvider = GMapProviders.OpenStreetMap;
// определение маршрута
MapRoute route = routingProvider.GetRoute(
point, // начальная точка маршрута
dest, // конечная точка маршрута
false, // поиск по шоссе (false - включен)
false, // режим пешехода (false - выключен)
(int)15);
// получение точек маршрута
List <PointLatLng> routePoints = route.Points;
this.route = new CRoude("", routePoints);
double dist = 0;
double minDist = 0.00001;
List <PointLatLng> points = this.route.getPoints();
ePoints.Clear();
for (int i = 0; i < points.Count - 1; i++)
{
dist = Vector2.Distance(new Vector2((float)points[i].Lat, (float)points[i].Lng), new Vector2((float)points[i + 1].Lat, (float)points[i + 1].Lng));
if (dist > minDist)
{
double aPoints = dist / minDist;
for (int j = 0; j < aPoints; j++)
{
Vector2 t = Vector2.Lerp(new Vector2((float)points[i].Lat, (float)points[i].Lng), new Vector2((float)points[i + 1].Lat, (float)points[i + 1].Lng), (float)(j / aPoints));
ePoints.Add(new PointLatLng(t.X, t.Y));
}
}
}
newThread = new Thread(new ThreadStart(MoveByRoute));
newThread.Start();
return(this.route.getMarker());
}
private void button1_Click(object sender, RoutedEventArgs e)//add obj
{
try
{
if (objType.SelectedIndex > -1 && createFlag == true)
{
if (objType.SelectedIndex == 0 && objTitle.Text.Length > 0)
{
CCar car = new CCar(objTitle.Text, pts[0], Map);
objs.Add(car);
cars.Add(car);
}
else if (objType.SelectedIndex == 0 && objTitle.Text.Length == 0)
{
MessageBox.Show("Введите имя машины");
}
if (objType.SelectedIndex == 1 && objTitle.Text.Length > 0)
{
human = new CHuman(objTitle.Text, pts[0]);
objs.Add(human);
}
else if (objType.SelectedIndex == 1 && objTitle.Text.Length == 0)
{
MessageBox.Show("Введите имя человека");
}
if (objType.SelectedIndex == 2 && objTitle.Text.Length > 0)
{
CLocation location = new CLocation(objTitle.Text, pts[0]);
objs.Add(location);
}
else if (objType.SelectedIndex == 2 && objTitle.Text.Length == 0)
{
MessageBox.Show("Введите название место прибытия");
}
if (objType.SelectedIndex == 3 && pts.Count > 2 && objTitle.Text.Length > 0)
{
CArea area = new CArea(objTitle.Text, pts);
objs.Add(area);
}
else if (objType.SelectedIndex == 3 && pts.Count <= 2 && objTitle.Text.Length > 0)
{
MessageBox.Show("Обозначьте площадь не менее из 3 точек");
}
if (objType.SelectedIndex == 4 && pts.Count > 1 && objTitle.Text.Length > 0)
{
CRoude roude = new CRoude(objTitle.Text, pts);
objs.Add(roude);
}
else if (objType.SelectedIndex == 4 && pts.Count <= 1 && objTitle.Text.Length > 0)
{
MessageBox.Show("Введите маршрут не менее из 2 точек");
}
}
else if (objType.SelectedIndex > -1 && !createFlag)
{
}
pts.Clear();
Map.Markers.Clear();
objTitle.Clear();
objectList.Items.Clear();
foreach (CMapObject cm in objs)
{
Map.Markers.Add(cm.getMarker());
objectList.Items.Add(cm.getTitle());
}
foreach (GMapMarker cm in markerTaxi)
{
Map.Markers.Add(cm);
}
}
catch
{
MessageBox.Show("Выберите место");
}
}