public TgcPortalRenderingConnection(TgcPortalRenderingPortal portal, TgcPortalRenderingCell nextCell, TgcConvexPolygon polygon, Plane plane)
{
this.portal = portal;
this.nextCell = nextCell;
this.polygon = polygon;
this.plane = plane;
}
public TgcPortalRenderingConnection(TgcPortalRenderingPortal portal, TgcPortalRenderingCell nextCell, TgcConvexPolygon polygon, Plane plane)
{
this.portal = portal;
this.nextCell = nextCell;
this.polygon = polygon;
this.plane = plane;
}
/// <summary>
/// Habilitar los modelos visibles de esta celda, según el Frustum restringido
/// </summary>
private void findVisibleMeshes(TgcPortalRenderingCell cell, Plane[] currentFrustumPlanes)
{
//El Frustum puede tener más de 6 planos, asi que lo tratamos como un cuerpo convexo general.
frustumConvexPolyhedon.Planes = currentFrustumPlanes;
foreach (TgcMesh mesh in cell.Meshes)
{
if (mesh.Enabled == false)
{
if (TgcCollisionUtils.classifyConvexPolyhedronAABB(frustumConvexPolyhedon, mesh.BoundingBox) != TgcCollisionUtils.ConvexPolyhedronResult.OUTSIDE)
{
mesh.Enabled = true;
}
}
}
}
/// <summary>
/// Actualiza la visibilidad de todos los modelos de las celdas.
/// Las modelos visibles se cargan como Enable = true, mientras que el
/// resto se deshabilita.
/// </summary>
/// <param name="cameraPos">Posición de la cámara</param>
public void updateVisibility(Vector3 cameraPos)
{
//Armar Frustum para uso internor, en base al Frustum actual
TgcFrustum frustum = GuiController.Instance.Frustum;
Plane[] currentFrustumPlanes = new Plane[6];
currentFrustumPlanes = new Plane[6];
currentFrustumPlanes[0] = frustum.NearPlane;
currentFrustumPlanes[1] = frustum.FarPlane;
currentFrustumPlanes[2] = frustum.LeftPlane;
currentFrustumPlanes[3] = frustum.RightPlane;
currentFrustumPlanes[4] = frustum.BottomPlane;
currentFrustumPlanes[5] = frustum.TopPlane;
//Deshabilitar todas las celdas
foreach (TgcPortalRenderingCell cell in cells)
{
cell.Visited = false;
foreach (TgcPortalRenderingConnection connection in cell.Connections)
{
connection.Portal.Visited = false;
}
}
//Buscar la celda actual en la que se encuentra la cámara
TgcPortalRenderingCell currentCell = findCellFromPoint(cameraPos);
if (currentCell == null)
{
return;
}
//Recorrer grafo de celdas desde la celda actual
currentCell.Visited = true;
traverseCellGraph(cameraPos, currentFrustumPlanes, currentCell);
}
/// <summary>
/// Cargar información de PortalRendering
/// </summary>
public TgcPortalRenderingManager loadFromData(TgcScene scene, TgcPortalRenderingData portalRenderingData)
{
TgcPortalRenderingManager manager = new TgcPortalRenderingManager(scene);
//Crear dictionary de nombres de los meshes
Dictionary<string, TgcMesh> meshDictionary = new Dictionary<string, TgcMesh>();
foreach (TgcMesh mesh in scene.Meshes)
{
meshDictionary.Add(mesh.Name, mesh);
}
//Cargar celdas
foreach (TgcPortalRenderingCellData cellData in portalRenderingData.cells)
{
//Crear cuerpo Convexo
TgcConvexPolyhedron convexPoly = new TgcConvexPolyhedron();
convexPoly.Planes = new Plane[cellData.facePlanes.Length / 4];
for (int i = 0; i < convexPoly.Planes.Length; i++)
{
convexPoly.Planes[i] = new Plane(
cellData.facePlanes[i * 4],
cellData.facePlanes[i * 4 + 1],
cellData.facePlanes[i * 4 + 2],
cellData.facePlanes[i * 4 + 3]
);
}
convexPoly.BoundingVertices = new Vector3[cellData.boundingVertices.Length / 3];
for (int i = 0; i < convexPoly.BoundingVertices.Length; i++)
{
convexPoly.BoundingVertices[i] = new Vector3(
cellData.boundingVertices[i * 3],
cellData.boundingVertices[i * 3 + 1],
cellData.boundingVertices[i * 3 + 2]
);
}
//Crear celda
TgcPortalRenderingCell cell = new TgcPortalRenderingCell(cellData.name, convexPoly);
manager.Cells.Add(cell);
//Cargar meshes en celda
for (int i = 0; i < cellData.meshes.Length; i++)
{
TgcMesh mesh = meshDictionary[cellData.meshes[i]];
cell.Meshes.Add(mesh);
}
}
//Cargar portales
foreach (TgcPortalRenderingPortalData portalData in portalRenderingData.portals)
{
//BoundingBox del portal
TgcBoundingBox boundingBox = new TgcBoundingBox(
new Vector3(portalData.pMin[0], portalData.pMin[1], portalData.pMin[2]),
new Vector3(portalData.pMax[0], portalData.pMax[1], portalData.pMax[2])
);
//Crear portal
TgcPortalRenderingPortal portal = new TgcPortalRenderingPortal(portalData.name, boundingBox);
manager.Portals.Add(portal);
//Cargar conexiones para celdas A y B
TgcPortalRenderingCell cellA = manager.Cells[portalData.cellA];
TgcPortalRenderingCell cellB = manager.Cells[portalData.cellB];
//Poligono del portal para la celda A
TgcConvexPolygon polygonA = new TgcConvexPolygon();
polygonA.BoundingVertices = new Vector3[portalData.boundingVerticesA.Length / 3];
for (int i = 0; i < polygonA.BoundingVertices.Length; i++)
{
polygonA.BoundingVertices[i] = new Vector3(
portalData.boundingVerticesA[i * 3],
portalData.boundingVerticesA[i * 3 + 1],
portalData.boundingVerticesA[i * 3 + 2]
);
}
//Plano del portal para la celda A
Plane planeA = TgcParserUtils.float4ArrayToPlane(portalData.planeA);
//Crear conexion A
TgcPortalRenderingConnection connectionA = new TgcPortalRenderingConnection(portal, cellB, polygonA, planeA);
cellA.Connections.Add(connectionA);
//Poligono del portal para la celda B
TgcConvexPolygon polygonB = new TgcConvexPolygon();
polygonB.BoundingVertices = new Vector3[portalData.boundingVerticesB.Length / 3];
for (int i = 0; i < polygonB.BoundingVertices.Length; i++)
{
polygonB.BoundingVertices[i] = new Vector3(
portalData.boundingVerticesB[i * 3],
portalData.boundingVerticesB[i * 3 + 1],
portalData.boundingVerticesB[i * 3 + 2]
);
}
//Plano del portal para la celda B
Plane planeB = TgcParserUtils.float4ArrayToPlane(portalData.planeB);
//Crear conexion B
TgcPortalRenderingConnection connectionB = new TgcPortalRenderingConnection(portal, cellA, polygonB, planeB);
cellB.Connections.Add(connectionB);
}
return manager;
}
/// <summary>
/// Recorrer el grafo de celdas y portales
/// </summary>
private void traverseCellGraph(Vector3 cameraPos, Plane[] currentFrustumPlanes, TgcPortalRenderingCell cell)
{
//Habilitar modelos visibles de esta celda
findVisibleMeshes(cell, currentFrustumPlanes);
//Recorrer todas la conexiones de esta celda
foreach (TgcPortalRenderingConnection connection in cell.Connections)
{
//Si el portal ya fue visitado, ignorar
//TODO: Hay una configuración extrema de celdas y portales que no es tenida en cuenta con este atajo. Analizar en más detalle.
if (connection.Portal.Visited)
{
continue;
}
//TODO: quizás convendria hacer un test Frustum-BoundingSphere del Portal para descartar más rápido los que no se ven
//Hacer clipping entre el Frustum y el polígono del portal
Vector3[] clippedPortalVerts = doPortalClipping(currentFrustumPlanes, connection.Polygon);
//Si quedó algún remanente luego de hacer clipping, avanzar hacia esa celda
if (clippedPortalVerts != null)
{
//Crear nuevo Frustum recortado por el portal
Plane[] clippedFrustumPlanes = createFrustumPlanes(cameraPos, currentFrustumPlanes, clippedPortalVerts, connection.Plane);
//Avanzar sobre la celda que conecta este portal, utilizando el Frustum recortado
connection.NextCell.Visited = true;
connection.Portal.Visited = true;
traverseCellGraph(cameraPos, clippedFrustumPlanes, connection.NextCell);
}
}
}
/// <summary>
/// Habilitar los modelos visibles de esta celda, según el Frustum restringido
/// </summary>
private void findVisibleMeshes(TgcPortalRenderingCell cell, Plane[] currentFrustumPlanes)
{
//El Frustum puede tener más de 6 planos, asi que lo tratamos como un cuerpo convexo general.
frustumConvexPolyhedon.Planes = currentFrustumPlanes;
foreach (TgcMesh mesh in cell.Meshes)
{
if(mesh.Enabled == false)
{
if (TgcCollisionUtils.classifyConvexPolyhedronAABB(frustumConvexPolyhedon, mesh.BoundingBox) != TgcCollisionUtils.ConvexPolyhedronResult.OUTSIDE)
{
mesh.Enabled = true;
}
}
}
}
/// <summary>
/// Recorrer el grafo de celdas y portales
/// </summary>
private void traverseCellGraph(Vector3 cameraPos, Plane[] currentFrustumPlanes, TgcPortalRenderingCell cell)
{
//Habilitar modelos visibles de esta celda
findVisibleMeshes(cell, currentFrustumPlanes);
//Recorrer todas la conexiones de esta celda
foreach (TgcPortalRenderingConnection connection in cell.Connections)
{
//Si el portal ya fue visitado, ignorar
//TODO: Hay una configuración extrema de celdas y portales que no es tenida en cuenta con este atajo. Analizar en más detalle.
if (connection.Portal.Visited)
continue;
//TODO: quizás convendria hacer un test Frustum-BoundingSphere del Portal para descartar más rápido los que no se ven
//Hacer clipping entre el Frustum y el polígono del portal
Vector3[] clippedPortalVerts = doPortalClipping(currentFrustumPlanes, connection.Polygon);
//Si quedó algún remanente luego de hacer clipping, avanzar hacia esa celda
if (clippedPortalVerts != null)
{
//Crear nuevo Frustum recortado por el portal
Plane[] clippedFrustumPlanes = createFrustumPlanes(cameraPos, currentFrustumPlanes, clippedPortalVerts, connection.Plane);
//Avanzar sobre la celda que conecta este portal, utilizando el Frustum recortado
connection.NextCell.Visited = true;
connection.Portal.Visited = true;
traverseCellGraph(cameraPos, clippedFrustumPlanes, connection.NextCell);
}
}
}
/// <summary>
/// Cargar información de PortalRendering
/// </summary>
public TgcPortalRenderingManager loadFromData(TgcScene scene, TgcPortalRenderingData portalRenderingData)
{
TgcPortalRenderingManager manager = new TgcPortalRenderingManager(scene);
//Crear dictionary de nombres de los meshes
Dictionary <string, TgcMesh> meshDictionary = new Dictionary <string, TgcMesh>();
foreach (TgcMesh mesh in scene.Meshes)
{
meshDictionary.Add(mesh.Name, mesh);
}
//Cargar celdas
foreach (TgcPortalRenderingCellData cellData in portalRenderingData.cells)
{
//Crear cuerpo Convexo
TgcConvexPolyhedron convexPoly = new TgcConvexPolyhedron();
convexPoly.Planes = new Plane[cellData.facePlanes.Length / 4];
for (int i = 0; i < convexPoly.Planes.Length; i++)
{
convexPoly.Planes[i] = new Plane(
cellData.facePlanes[i * 4],
cellData.facePlanes[i * 4 + 1],
cellData.facePlanes[i * 4 + 2],
cellData.facePlanes[i * 4 + 3]
);
}
convexPoly.BoundingVertices = new Vector3[cellData.boundingVertices.Length / 3];
for (int i = 0; i < convexPoly.BoundingVertices.Length; i++)
{
convexPoly.BoundingVertices[i] = new Vector3(
cellData.boundingVertices[i * 3],
cellData.boundingVertices[i * 3 + 1],
cellData.boundingVertices[i * 3 + 2]
);
}
//Crear celda
TgcPortalRenderingCell cell = new TgcPortalRenderingCell(cellData.name, convexPoly);
manager.Cells.Add(cell);
//Cargar meshes en celda
for (int i = 0; i < cellData.meshes.Length; i++)
{
TgcMesh mesh = meshDictionary[cellData.meshes[i]];
cell.Meshes.Add(mesh);
}
}
//Cargar portales
foreach (TgcPortalRenderingPortalData portalData in portalRenderingData.portals)
{
//BoundingBox del portal
TgcBoundingBox boundingBox = new TgcBoundingBox(
new Vector3(portalData.pMin[0], portalData.pMin[1], portalData.pMin[2]),
new Vector3(portalData.pMax[0], portalData.pMax[1], portalData.pMax[2])
);
//Crear portal
TgcPortalRenderingPortal portal = new TgcPortalRenderingPortal(portalData.name, boundingBox);
manager.Portals.Add(portal);
//Cargar conexiones para celdas A y B
TgcPortalRenderingCell cellA = manager.Cells[portalData.cellA];
TgcPortalRenderingCell cellB = manager.Cells[portalData.cellB];
//Poligono del portal para la celda A
TgcConvexPolygon polygonA = new TgcConvexPolygon();
polygonA.BoundingVertices = new Vector3[portalData.boundingVerticesA.Length / 3];
for (int i = 0; i < polygonA.BoundingVertices.Length; i++)
{
polygonA.BoundingVertices[i] = new Vector3(
portalData.boundingVerticesA[i * 3],
portalData.boundingVerticesA[i * 3 + 1],
portalData.boundingVerticesA[i * 3 + 2]
);
}
//Plano del portal para la celda A
Plane planeA = TgcParserUtils.float4ArrayToPlane(portalData.planeA);
//Crear conexion A
TgcPortalRenderingConnection connectionA = new TgcPortalRenderingConnection(portal, cellB, polygonA, planeA);
cellA.Connections.Add(connectionA);
//Poligono del portal para la celda B
TgcConvexPolygon polygonB = new TgcConvexPolygon();
polygonB.BoundingVertices = new Vector3[portalData.boundingVerticesB.Length / 3];
for (int i = 0; i < polygonB.BoundingVertices.Length; i++)
{
polygonB.BoundingVertices[i] = new Vector3(
portalData.boundingVerticesB[i * 3],
portalData.boundingVerticesB[i * 3 + 1],
portalData.boundingVerticesB[i * 3 + 2]
);
}
//Plano del portal para la celda B
Plane planeB = TgcParserUtils.float4ArrayToPlane(portalData.planeB);
//Crear conexion B
TgcPortalRenderingConnection connectionB = new TgcPortalRenderingConnection(portal, cellA, polygonB, planeB);
cellB.Connections.Add(connectionB);
}
return(manager);
}