//spustenie vykreslovania
        private void backgroundWorker1_ProgressChanged(object sender, ProgressChangedEventArgs e)
        {
            TabPage tabPage = Simulacia.TabPages[1];

            StatickeHodnoty.NastavMravenisko(StatickeHodnoty.ZistiBehSimulacieSimulacia().ZistiMravenisko());

            if (HodnotyStavuZobrazovaniaSimulacie.ZistiZobrazovanieSimulacie())
            {
                GrafickyVystup.VykresliMraveniskoUvod(StatickeHodnoty.ZistiMravenisko(), tabPage);
                VypisFazeMraveniska.VypisFazeMraveniskaUvod(StatickeHodnoty.ZistiMravenisko(), casLabelVystup, fazaLabelVystup);
            }


            if (StatickeHodnoty.ZistiMravenisko().ZistiPocetVsetkychMravcov() == 0 &&
                StatickeHodnoty.ZistiMravenisko().ZistiFazaMraveniska() == FazaMraveniska.poKonciKroku)
            {
                InicializaciaNastaveniHodnot();
                HodnotyStavuSimulacie.NastavBolaUkoncena(pocetMravcovTypu1Nastavenia, pocetMravcovTypu2Nastavenia,
                                                         pocetMravcovTypu3Nastavenia, pocetMravcovTypu4Nastavenia,
                                                         pocetSkalNastavenia, mnozstvoZaciatocnejPotravyNastavenia,
                                                         minimalneMnozstvoPotravyNastavenia, casLabelVystup, fazaLabelVystup);
                HodnotyNaVypisovanie.VypisUdajeZakladne(dobaSimulacia, pocetMravcovTypu1TerazSimulacia, pocetMravcovTypu1CelkovoSimulacia,
                                                        pocetMravcovTypu2TerazSimulacia, pocetMravcovTypu2CelkovoSimulacia,
                                                        pocetMravcovTypu3TerazSimulacia, pocetMravcovTypu3CelkovoSimulacia,
                                                        pocetMravcovTypu4TerazSimulacia, pocetMravcovTypu4CelkovoSimulacia,
                                                        mnoztvoPotravyTerazSimulacia, mnozstvoPotravyCelkovoSimulacia);

                GrafickyVystup.VykresliOknoBezSimulacie(tabPage);
                HodnotyStavuZobrazovaniaSimulacie.NastavZobrazovanieSimulacie(true);
                zastavenieSpustenieZobrazovaniaButton.Text = "Zastavenie zobrazovania";
            }

            StatickeHodnoty.ZistiAutoResetEvent().Set();
        }
        //reakcia na skoncenie simulacie
        private void skoncenieSimulacie_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (!HodnotyStavuSimulacie.ZistiBolaUkoncena())
            {
                HodnotyStavuSimulacie.NastavBolaUkoncena(pocetMravcovTypu1Nastavenia,
                                                         pocetMravcovTypu2Nastavenia,
                                                         pocetMravcovTypu3Nastavenia,
                                                         pocetMravcovTypu4Nastavenia,
                                                         pocetSkalNastavenia,
                                                         mnozstvoZaciatocnejPotravyNastavenia,
                                                         minimalneMnozstvoPotravyNastavenia, casLabelVystup, fazaLabelVystup);

                InicializaciaNastaveniHodnot();

                HodnotyNaVypisovanie.VypisUdajeZakladne(dobaSimulacia, pocetMravcovTypu1TerazSimulacia,
                                                        pocetMravcovTypu1CelkovoSimulacia, pocetMravcovTypu2TerazSimulacia,
                                                        pocetMravcovTypu2CelkovoSimulacia, pocetMravcovTypu3TerazSimulacia,
                                                        pocetMravcovTypu3CelkovoSimulacia, pocetMravcovTypu4TerazSimulacia,
                                                        pocetMravcovTypu4CelkovoSimulacia, mnoztvoPotravyTerazSimulacia,
                                                        mnozstvoPotravyCelkovoSimulacia);

                GrafickyVystup.VykresliOknoBezSimulacie(vystup);
                zastaveniePokracovanieSimulacie.Text = "Zastavenie Simulácie.";
                HodnotyStavuZobrazovaniaSimulacie.NastavZobrazovanieSimulacie(false);
                zastavenieSpustenieZobrazovaniaButton.Text = "Zastavenie zobrazovania";
            }
            else
            {
                MessageBox.Show("Nema zmysel ukoncovat simulaciu");
            }
        }