public void RemoveRigidStatic(PxGhRigidStatic o)
 {
     ghPxRigidStatics.Remove(o);
     PxGhManager.Scene.RemoveActor(o.Actor);
 }
 public void AddRigidStatic(PxGhRigidStatic o)
 {
     ghPxRigidStatics.AddLast(o);
     PxGhManager.Scene.AddActor(o.Actor);
 }