public Test_NyARRealityD3d_ARMarker(Form1 topLevelForm, ResourceBuilder i_resource)
{
this._capture = i_resource.createWmCapture();
this._capture.setOnSample(this);
this._d3dmgr = i_resource.createD3dManager(topLevelForm);
this._back_ground = i_resource.createBackGround(this._d3dmgr);
this._d3dcube = new ColorCube(this._d3dmgr.d3d_device,40);
//ARラスタを作る(DirectShowキャプチャ仕様)。
this.m_raster = i_resource.createARRaster();
//AR用のパターンコードを読み出
//マーカライブラリ(ARTKId)の構築
this._mklib = new ARTKMarkerTable(10, 16, 16, 25, 25, 4);
//マーカテーブルの作成（1種類）
this._mklib.addMarker(i_resource.createNyARCode(), 0, "HIRO", 80, 80);
//Realityの準備
this._reality = new NyARRealityD3d(i_resource.ar_param, 10, 10000, 1, 5);
this._reality_source = new NyARRealitySource_WMCapture(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, null, 2, 100);
}
public bool InitializeApplication(Form1 topLevelForm,CaptureDevice i_cap_device)
{
topLevelForm.ClientSize=new Size(SCREEN_WIDTH,SCREEN_HEIGHT);
//キャプチャを作る(QVGAでフレームレートは30)
i_cap_device.SetCaptureListener(this);
i_cap_device.PrepareCapture(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, 30);
this._cap = i_cap_device;
//AR用カメラパラメタファイルをロードして設定
NyARParam ap = NyARParam.createFromARParamFile(new StreamReader(AR_CAMERA_FILE));
ap.changeScreenSize(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT);
//マーカライブラリ(NyId)の構築
this._mklib = new RawbitSerialIdTable(10);
//マーカサイズテーブルの作成(とりあえず全部8cm)
this._mklib.addAnyItem("any id", 80);
//Realityの準備
this._reality = new NyARRealityD3d(ap, 10, 10000, 2, 10);
this._reality_source = new NyARRealitySource_DShow(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, null, 2, 100);
//3dデバイスを準備する
this._device = PrepareD3dDevice(topLevelForm);
this._device.RenderState.ZBufferEnable = true;
this._device.RenderState.Lighting = false;
//カメラProjectionの設定
Matrix tmp = new Matrix();
this._reality.getD3dCameraFrustum(ref tmp);
this._device.Transform.Projection = tmp;
// ビュー変換の設定(左手座標系ビュー行列で設定する)
// 0,0,0から、Z+方向を向いて、上方向がY軸
this._device.Transform.View = Matrix.LookAtLH(
new Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f), new Vector3(0.0f, 0.0f, 1.0f), new Vector3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
Viewport vp = new Viewport();
vp.Y = 0;
vp.Height = ap.getScreenSize().h;
vp.Width = ap.getScreenSize().w;
vp.MaxZ = 1.0f;
//ビューポート設定
this._device.Viewport = vp;
//カラーキューブの描画インスタンス
this._cube = new ColorCube(this._device, 40);
//背景サーフェイスを作成
this._surface = new NyARD3dSurface(this._device, SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT);
return true;
}
