/// <summary>
/// 深度カメラのデータ更新イベントハンドラ
/// </summary>
/// <param name="sender">イベント送信元</param>
/// <param name="e">イベント引数</param>
void kinectManager_DepthUpdate(object sender, DepthUpdateEventArgs e)
{
_depthSource = null;
if (!_cameraOptions.DepthDrawEnable)
{
return;
}
DepthImageFrame depthFrame = e.DepthFrame;
_depthSource = BitmapSource.Create(
depthFrame.Width, depthFrame.Height,
96, 96,
PixelFormats.Bgr32,
null,
_ConvertDepthColor(e.Kinect, depthFrame),
depthFrame.Width * Bgr32BytesPerPixel
);
}
/// <summary>
/// 深度カメラフレーム更新イベントハンドラ
/// </summary>
/// <param name="sender">イベント送信元</param>
/// <param name="e">イベント引数</param>
private void _kinect_DepthFrameReady(object sender, DepthImageFrameReadyEventArgs e)
{
if (!_drawEnable)
{
return;
}
KinectSensor kinect = sender as KinectSensor;
if (kinect == null)
{
return;
}
// 距離カメラのフレームデータを取得する
using (DepthImageFrame depthFrame = e.OpenDepthImageFrame())
{
if (depthFrame == null)
{
return;
}
EventHandler<DepthUpdateEventArgs> eventHandler = DepthUpdate;
if (eventHandler != null)
{
DepthUpdateEventArgs args = new DepthUpdateEventArgs();
args.Kinect = kinect;
args.DepthFrame = depthFrame;
eventHandler(this, args);
}
}
}
/// <summary>
/// 深度カメラのデータ更新イベントハンドラ
/// </summary>
/// <param name="sender">イベント送信元</param>
/// <param name="e">イベント引数</param>
private void _kinectManager_DepthUpdate(object sender, DepthUpdateEventArgs e)
{
RaisePropertyChanged("DepthSource");
}
