private static byte[] ProtocolPack(byte[] data) { byte[] ret = { }; byte[] crc16 = { }; crc16 = CRC16.GetCRC(data); ret = ret.Concat(head).ToArray(); ret = ret.Concat(data).ToArray(); ret = ret.Concat(crc16).ToArray(); ret = ret.Concat(tail).ToArray(); return(ret); }
private static byte[] Pack(byte[] data) { byte[] ret = { }; byte[] empty = { 0x00 };//for pkg-len byte[] crc16 = CRC16.GetCRC(data); ret = ret.Concat(head) .Concat(empty) .Concat(data) .Concat(crc16) .Concat(tail).ToArray(); int pkg_len = ret.Length - head.Length - tail.Length; ret[head.Length] = (byte)pkg_len; return(ret); }