private static byte[] ProtocolPack(byte[] data)
{
byte[] ret = { };
byte[] crc16 = { };
crc16 = CRC16.GetCRC(data);
ret = ret.Concat(head).ToArray();
ret = ret.Concat(data).ToArray();
ret = ret.Concat(crc16).ToArray();
ret = ret.Concat(tail).ToArray();
return(ret);
}
private static byte[] Pack(byte[] data)
{
byte[] ret = { };
byte[] empty = { 0x00 };//for pkg-len
byte[] crc16 = CRC16.GetCRC(data);
ret = ret.Concat(head)
.Concat(empty)
.Concat(data)
.Concat(crc16)
.Concat(tail).ToArray();
int pkg_len = ret.Length - head.Length - tail.Length;
ret[head.Length] = (byte)pkg_len;
return(ret);
}
