public MainForm()
{
InitializeComponent();
// Список камер получаем
videoDevicesList = new FilterInfoCollection(FilterCategory.VideoInputDevice);
foreach (FilterInfo videoDevice in videoDevicesList)
{
cmbVideoSource.Items.Add(videoDevice.Name);
}
if (cmbVideoSource.Items.Count > 0)
{
cmbVideoSource.SelectedIndex = 0;
}
else
{
MessageBox.Show("А нет у вас камеры!", "Ошибочка", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
}
// Список портов получаем
string[] ports = SerialPort.GetPortNames();
// И в поле выбора
foreach (string port in ports)
{
comPortsNames.Items.Add(port);
}
pics = new PictureBox[4, 4];
for (int r = 0; r < 4; ++r)
{
for (int c = 0; c < 4; ++c)
{
pics[r, c] = new PictureBox();
pics[r, c].Width = 100;
pics[r, c].Height = 100;
pics[r, c].Left = 5 + c * 110;
pics[r, c].Top = 5 + r * 110;
panel1.Controls.Add(pics[r, c]);
}
}
rbt = new LegoRobot();
updateTmr = new System.Threading.Timer(Tick, evnt, 500, 100);
rbt.SetOdometer(pictureBox2);
}
