C# (CSharp) TF2TFMessage Exemples

Exemple #1

    void UpdateTF(Message message)
    {
        TF2TFMessage tfMessage = (TF2TFMessage)message;

        foreach (GeometryTransformStamped tf in tfMessage.transforms)
        {
            if (tf.child_frame_id == "torso_lift_link")
            {
                torso_lift_link = tf;
            }
        }
    }

Exemple #2

Fichier : TFManager.cs Projet : Karsten1987/ros-sharp

 public void UpdateTF(TF2TFMessage tfMessage)
 {
     doUpdate = true;
     message  = tfMessage;
 }