public bool InMovimento() { int valore = this.LeggiPlc(this.plcAddress, WM4); StatiMotori sato = (StatiMotori)valore; return(sato.HasFlag(StatiMotori.IN_MOVIMENTO)); }
public bool InPosizione() { int valore = this.LeggiPlc(this.plcAddress, WM4); StatiMotori sato = (StatiMotori)valore; return(sato.HasFlag(StatiMotori.IN_POSIZIONE)); }