public bool InMovimento()
        {
            int         valore = this.LeggiPlc(this.plcAddress, WM4);
            StatiMotori sato   = (StatiMotori)valore;

            return(sato.HasFlag(StatiMotori.IN_MOVIMENTO));
        }
        public bool InPosizione()
        {
            int         valore = this.LeggiPlc(this.plcAddress, WM4);
            StatiMotori sato   = (StatiMotori)valore;

            return(sato.HasFlag(StatiMotori.IN_POSIZIONE));
        }