//姿勢情報とそれに応じた描画内容の更新を行います。
void Update()
{
if (_model.AttachedQumarion == null)
{
return;
}
UpdateAccelerometerSetting();
//主要な処理部分: 本体情報を更新し、結果のうちWorld位置情報を特に用いて各ボーンの位置を指定
_model.Update();
foreach (var kvp in _spheres)
{
var boneType = kvp.Key;
var sphere = kvp.Value;
var t = _model.Bones[boneType].WorldMatrix.Translate;
sphere.transform.localPosition = 0.01f * new Vector3(-t.X, t.Y, t.Z);
var r = MatrixToQuaternion.CreateFrom(_model.Bones[boneType].WorldMatrix);
sphere.transform.localRotation = r;
}
foreach (var bone in _drawableBones)
{
bone.Update();
}
}
/// <summary>デバイスの姿勢情報を更新し、適用先モデルにも更新が必要であることを通知します。</summary>
void Update()
{
if (_model.AttachedQumarion == null)
{
return;
}
UpdateAccelerometerSetting();
_model.Update();
_rootBone.Update();
}
/// <summary>デバイスの姿勢情報を更新し、ヒューマノイドの姿勢に適用します。</summary>
void Update()
{
if (_model.AttachedQumarion == null || animator == null)
{
return;
}
UpdateAccelerometerSetting();
_model.Update();
_rootBone.Update();
ApplyQumaLocalRotations();
}