/// <summary>Qumarionの動作を適用するモデルの生成と、デバイスとの接続を行います。</summary>
void Start()
{
_model = PdkManager.CreateStandardModelPS();
//NOTE: QmBoneOnUnityのコンストラクタが再帰的に子要素のインスタンスを生成
_rootBone = new QumaBone2Humanoid(_model.Root, StandardPSBones.Hips, null);
if (PdkManager.ConnectedDeviceCount == 0)
{
Debug.LogWarning("QUMARION was not found");
}
else
{
_model.AttachQumarion(PdkManager.GetDefaultQumarion());
_model.AccelerometerRestrictMode = AccelerometerRestrictMode.None;
}
if (animator == null)
{
animator = GetComponent <Animator>();
}
//キャラをTポーズにするために必要な回転の情報をキャッシュします。
_initialRotations = _targetBones.ToDictionary(
b => b,
b => animator.GetBoneTransform(b).localRotation
);
InitializePseudAxis();
}
//描画ターゲットの初期化とデバイスへの接続を行います。
void Start()
{
_model = PdkManager.CreateStandardModelPS();
//ボーンを一つ残らず初期配置
//NOTE: ここではボーンの階層構造を作らずすべてRoot直下に置いてる事に注意！
_spheres = _model.Bones
.ToDictionary(
bone => bone.Key,
bone =>
{
var s = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Sphere);
s.name = bone.Value.Name;
s.transform.parent = this.transform;
s.transform.localScale = new Vector3(.05f, .05f, .05f);
var t = bone.Value.InitialWorldMatrix.Translate;
//NOTE: QUMARIONのボーンはcm単位らしいので0.01倍に縮める
s.transform.localPosition = 0.01f * new Vector3(-t.X, t.Y, t.Z);
return(s);
});
//ボーン間の線を書くためのオブジェクトを用意
_drawableBones = _model.Bones
.Where(kvp => kvp.Key != StandardPSBones.Hips)
.Select(kvp =>
{
var childSphere = _spheres[kvp.Key];
var parentSphere = _spheres[StandardPSBonesUtil.GetStandardPSBone(_model.Bones[kvp.Key].Parent.Name)];
return(new DrawableBone(parentSphere, childSphere));
})
.ToArray();
if (PdkManager.ConnectedDeviceCount == 0)
{
Debug.LogWarning("QUMARION was not found");
}
else
{
_model.AttachQumarion(PdkManager.GetDefaultQumarion());
_model.AttachedQumarion.EnableAccelerometer = false;
_model.AccelerometerMode = AccelerometerMode.Direct;
_model.AccelerometerRestrictMode = AccelerometerRestrictMode.None;
}
}
/// <summary>Qumarionの動作を適用するモデルの生成と、デバイスとの接続を行います。</summary>
void Start()
{
_model = PdkManager.CreateStandardModelPS();
//NOTE: ルート以下については再帰的に生成する感じのアレ
_rootBone = new BoneForPdkTreeVisualizer(_model.Root, null);
_rootBone.BoneObject.transform.parent = transform;
if (PdkManager.ConnectedDeviceCount == 0)
{
Debug.LogWarning("QUMARION was not found");
}
else
{
_model.AttachQumarion(PdkManager.GetDefaultQumarion());
_model.AccelerometerRestrictMode = AccelerometerRestrictMode.None;
}
}
