/// <summary>Qumarionの動作を適用するモデルの生成と、デバイスとの接続を行います。</summary>
void Start()
{
_model = PdkManager.CreateStandardModelPS();
//NOTE: QmBoneOnUnityのコンストラクタが再帰的に子要素のインスタンスを生成
_rootBone = new QumaBone2Humanoid(_model.Root, StandardPSBones.Hips, null);
if (PdkManager.ConnectedDeviceCount == 0)
{
Debug.LogWarning("QUMARION was not found");
}
else
{
_model.AttachQumarion(PdkManager.GetDefaultQumarion());
_model.AccelerometerRestrictMode = AccelerometerRestrictMode.None;
}
if (animator == null)
{
animator = GetComponent <Animator>();
}
//キャラをTポーズにするために必要な回転の情報をキャッシュします。
_initialRotations = _targetBones.ToDictionary(
b => b,
b => animator.GetBoneTransform(b).localRotation
);
InitializePseudAxis();
}
/// <summary>Qumarion側のボーン情報と親ボーンを指定してインスタンスを初期化します。</summary>
/// <param name="bone">Qumarion側のボーン</param>
/// <param name="boneType">Qumarion側のボーンが標準ボーンのどれに該当するか</param>
/// <param name="parent">親ボーン(ルートのボーンを生成する場合nullを指定)</param>
public QumaBone2Humanoid(Bone bone, StandardPSBones boneType, QumaBone2Humanoid parent)
{
_bone = bone;
_parent = parent;
QumaBoneType = boneType;
//StandardPSBones -> HumanBodyBoneの対応付けがあれば登録し、無い場合は無いことを確認。
try
{
HumanBodyBone = QmBoneToAnimatorBone.GetHumanBodyBone(boneType);
IsValidHumanBodyBone = true;
}
catch (KeyNotFoundException)
{
HumanBodyBone = HumanBodyBones.Hips;
IsValidHumanBodyBone = false;
}
InitialRotation = MatrixToQuaternionWithCoordinateModify(_bone.InitialLocalMatrix);
//ゼロ回転状態での固定座標軸を参照するため親のワールド座標を確認: ルート(Hips)はワールド座標直下。
Matrix4f initMat = (_bone.Parent != null) ?
_bone.Parent.InitialWorldMatrix :
Matrix4f.Unit;
//疑似座標系の初期化: Qumarion側の行列は右手系(左-上-前)なので正負補正が必要な事に注意。
//NOTE: Qumarionの場合ルートが原点、回転は無しとみなすと次のように簡単化される
xAxis = new Vector3(initMat.M11, -initMat.M21, -initMat.M31);
yAxis = new Vector3(-initMat.M12, initMat.M22, initMat.M32);
zAxis = new Vector3(-initMat.M13, initMat.M23, initMat.M33);
//再帰的に子ボーンを初期化。
_childs = bone
.Childs
.Select(b => new QumaBone2Humanoid(b, StandardPSBonesUtil.GetStandardPSBone(b.Name), this))
.ToArray();
}
