public void SetProfile(QosProfiles profile)
{
Profile = profile;
switch (profile)
{
case QosProfiles.SENSOR_DATA:
SetProfileSensorData();
break;
case QosProfiles.PARAMETERS:
SetProfileParameters();
break;
case QosProfiles.DEFAULT:
SetProfileDefault();
break;
case QosProfiles.SERVICES_DEFAULT:
SetProfileServicesDefault();
break;
case QosProfiles.PARAMETER_EVENTS:
SetProfileParameterEvents();
break;
case QosProfiles.SYSTEM_DEFAULT:
SetProfileSystemDefault();
break;
default:
break;
}
SetProfileDefault();
}
public QualityOfServiceProfile(QosProfiles profile)
{
handle = new rmw_qos_profile_t();
SetProfile(profile);
}
