public void StartThread()
    {
        stopThread = false;
        bool     sensor          = false;
        bool     allowSpeedReset = true;
        DateTime dt = DateTime.Now;
        long     resetSpeedStart = dt.Ticks;
        int      val;
        double   currWinkel;
        double   lastWinkel = -1000.0;

        Debug.Log("WORKER INSIDE");

        while (!stopThread)
        {
            // ****************************************
            // Winkel
            //*****************************************
            angle.setValue(rnd.getValue(CONST.getANGLE()));
            currWinkel = angle.getAngle();

            if (currWinkel != lastWinkel)
            {
                // um die Ausgabe der kleinsten Winkeländerungen zu vermeiden,
                // darf der Winkelunterschied nicht in Bereich <-1,1> liegen
                if (!inRange(currWinkel - lastWinkel, -1, 1))
                {
                    AngleForMono = currWinkel;
                    //Debug.Log("Winkel \n"+ currWinkel.ToString());
                    lastWinkel = currWinkel;
                }
            }

            // ****************************************
            // Geschwindigkeit
            //*****************************************
            if (rnd.getValue(CONST.getSPEED()).Length > 0)
            {
                val = Int32.Parse(rnd.getValue(CONST.getSPEED()));
                // Debug.Log("string: " + rnd.getValue(CONST.getSPEED()) + " parsed: " + val);


                if (val < this.fGrenze && sensor == false)
                {
                    sensor = true;
                    speed.setSensorTime(rnd.getDate(CONST.getSPEED()));
                    speedForMono = speed.getSpeed();
                    //Debug.Log("Speed m/s " + speedForMono.ToString());

                    resetSpeedStart = rnd.getDate(CONST.getSPEED());
                    allowSpeedReset = true;
                }

                if (val > this.fGrenze && sensor == true)
                {
                    sensor          = false;
                    resetSpeedStart = rnd.getDate(CONST.getSPEED());
                    allowSpeedReset = true;
                }

                //Es kann passieren, dass das Rad sich nicht bewegt, aber auf Grund
                //gespeicherten Daten Geschwindichkeit > 0 ist.
                //Wenn solcher Zustand länger als 2 Sek. dauert, wird die
                //Geschwindigkeit genullt.
                if (rnd.getDate(CONST.getSPEED()) - resetSpeedStart > this.fSpeedResetTime && allowSpeedReset)
                {
                    //speed.resetSpeed();
                    resetSpeedStart = rnd.getDate(CONST.getSPEED());
                    allowSpeedReset = false;
                    //Debug.Log("Speed m/s\n" + speed.getSpeed().ToString());
                }
            }
        }
    }