/// <summary>
/// Baca exception kada je vrijednost pravca veca od 2*PI ili manja od nule
/// </summary>
/// <param name="izmjereniPravac">Duzina izmjerena na terenu</param>
protected void exceptionOdNulaDo2PI(IRadian izmjereniPravac)
{
if (izmjereniPravac.ToRadians() < 0 || izmjereniPravac.ToRadians() >= 2 * Math.PI)
{
throw new ArgumentOutOfRangeException("izmjereniPravac ili orijentacija", izmjereniPravac, "Mjerenje mora biti izmedu 0 <= mjerenje < 2*PI");
}
}
/// <summary>
/// Baca exception kada je vrijednost azimuta (smjernog kuta, direkcionog ugla) veca/jednaka od 2*PI ili manja od nule
/// </summary>
/// <param name="izmjereniAzimut">Azimut (smjerni kut, direkcioni ugao) izmjeren na terenu</param>
protected void exceptionOdNulaDo2PI(IRadian izmjereniAzimut)
{
if (izmjereniAzimut.ToRadians().Angle < 0 || izmjereniAzimut.ToRadians().Angle >= 2 * Math.PI)
{
throw new ArgumentOutOfRangeException("izmjereniAzimut", izmjereniAzimut, "Mjerenje mora biti izmedu 0 < mjerenje < 2*PI");
}
}
/// <summary>
/// Izracunava slobodan clan
/// </summary>
/// <param name="stajaliste">Tocka stajalista instrumenta</param>
/// <param name="vizura">Tocka vizure instrumenta</param>
/// <param name="izmjereniPravac">Pravac izmjeren na terenu</param>
/// <param name="orijentacija">Pravac orijentacije (nule) limba</param>
/// <param name="tolerancija">Tolerancija kada je izmjereni pravac plus orijentacija blizu 2 PI, ali je manji</param>
/// <returns>Radians</returns>
private Radians slobodanClan(ITockaProjekcija stajaliste, ITockaProjekcija vizura, IRadian izmjereniPravac, IRadian orijentacija, IRadian tolerancija)
{
if ((orijentacija.ToRadians() + stajaliste.SmjerniKut(vizura)) - izmjereniPravac.ToRadians() > 2 * Math.PI - tolerancija.ToRadians())
{
return(new Radians((orijentacija.ToRadians() + stajaliste.SmjerniKut(vizura) - izmjereniPravac.ToRadians() - 2 * Math.PI)));
}
else
{
return(orijentacija.ToRadians() + stajaliste.SmjerniKut(vizura) - izmjereniPravac.ToRadians());
}
}
/// <summary>
/// Izracunava slobodan clan
/// </summary>
/// <param name="stajaliste">Tocka stajalista instrumenta</param>
/// <param name="vizura">Tocka vizure instrumenta</param>
/// <param name="izmjereniPravac">Pravac izmjeren na terenu</param>
/// <param name="orijentacija">Pravac orijentacije (nule) limba</param>
/// <returns>Rad</returns>
private Radians slobodanClan(ITockaProjekcija stajaliste, ITockaProjekcija vizura, IRadian izmjereniPravac, IRadian orijentacija)
{
if ((orijentacija.ToRadians() + stajaliste.SmjerniKut(vizura)) - izmjereniPravac.ToRadians() > new Radians(3 * Math.PI / 2))
{
return(new Radians((orijentacija.ToRadians() + stajaliste.SmjerniKut(vizura) - izmjereniPravac.ToRadians() - 2 * Math.PI)));
}
else if (((orijentacija.ToRadians() + stajaliste.SmjerniKut(vizura)) - izmjereniPravac.ToRadians()).Angle < -3 * Math.PI / 2)
{
return(new Radians((orijentacija.ToRadians() + stajaliste.SmjerniKut(vizura) - izmjereniPravac.ToRadians() + 2 * Math.PI)));
}
return(orijentacija.ToRadians() + stajaliste.SmjerniKut(vizura) - izmjereniPravac.ToRadians());
}
/// <summary>
/// <para/>Racunanje slobodnog clana za matricu slobodnih clanova, preko izmjerenog azimuta i azimuta izracunatog iz koordinata
/// </summary>
/// <param name="stajaliste">Tocka stajalista instrumenta</param>
/// <param name="vizura">Tocka vizure instrumenta</param>
/// <param name="izmjereniAzimut">Azimut (smjerni kut, direkcioni ugao) izmjeren na terenu</param>
/// <param name="tolerancija">Vrijednost od koje slobodan clan mora biti manji (tolerancija na velike grube greske)</param>
/// <exception cref="ArgumentException">Baca se kada su koordinate obe tocke iste</exception>
/// <exception cref="ArgumentOutOfRangeException">Baca se kada mjereni azimut nije u intervalu od 0 do 2*PI</exception>
public AzimutSlobodanClan(ITockaProjekcija stajaliste, ITockaProjekcija vizura, IRadian izmjereniAzimut, IRadian tolerancija)
{
exceptionIsteKoordinateTocke(stajaliste, vizura);
exceptionOdNulaDo2PI(izmjereniAzimut);
f = slobodanClan(stajaliste, vizura, izmjereniAzimut);
TolerancijaZadovoljena = provjeraTolerancije(f.ToRadians().Angle, tolerancija.ToRadians().Angle);
}
/// <summary>
/// <para/>Racunanje slobodnog clana za matricu slobodnih clanova, preko izmjerenog pravca i orijentacije i smjernog kuta (direkcionog ugla) izracunatog iz koordinata
/// </summary>
/// <param name="stajaliste">Tocka stajalista instrumenta</param>
/// <param name="vizura">Tocka vizure instrumenta</param>
/// <param name="izmjereniPravac">Pravac izmjeren na terenu</param>
/// <param name="orijentacija">Pravac orijentacije (nule) limba</param>
/// <param name="tolerancija">Vrijednost od koje slobodan clan mora biti manji (tolerancija na velike grube greske)</param>
/// <exception cref="ArgumentException">Baca se kada su koordinate obe tocke iste</exception>
/// <exception cref="ArgumentOutOfRangeException">Baca se kada mjereni pravac nije u intervalu od 0 do 2*PI</exception>
public PravacSlobodanClan(ITockaProjekcija stajaliste, ITockaProjekcija vizura, IRadian izmjereniPravac, IRadian orijentacija, IRadian tolerancija)
{
exceptionIsteKoordinateTocke(stajaliste, vizura);
exceptionOdNulaDo2PI(izmjereniPravac);
exceptionOdNulaDo2PI(orijentacija);
f = slobodanClan(stajaliste, vizura, izmjereniPravac, orijentacija);
tolerancijaZadovoljena = provjeraTolerancije(f.Angle, tolerancija.ToRadians().Angle);
}
/// <summary>
/// <para/>Racunanje slobodnog clana za matricu slobodnih clanova, preko izmjerena dva pravca i smjernih kuta (direkcionih ugla) izracunatih iz koordinata
/// </summary>
/// <param name="stajaliste">Tocka stajalista instrumenta</param>
/// <param name="Od">Tocka prve vizure koja cini kut (lijevi pravac)</param>
/// <param name="VizuraOd">Pravac izmjeren na terenu prema prvoj tocki</param>
/// <param name="Do">Tocka druge vizure koja cini kut (desni pravac)</param>
/// <param name="VizuraDo">Pravac izmjeren na terenu prema drugoj tocki</param>
/// <param name="tolerancija">Vrijednost od koje slobodan clan mora biti manji (tolerancija na velike grube greske)</param>
/// <exception cref="ArgumentException">Baca se kada su koordinate obe tocke iste</exception>
/// <exception cref="ArgumentOutOfRangeException">Baca se kada mjereni pravac nije u intervalu od 0 do 2*PI</exception>
public KutSlobodanClan(ITockaProjekcija stajaliste, ITockaProjekcija Od, IRadian VizuraOd, ITockaProjekcija Do, IRadian VizuraDo, IRadian tolerancija)
{
exceptionIsteKoordinateTocke(stajaliste, Od);
exceptionIsteKoordinateTocke(stajaliste, Do);
exceptionIsteKoordinateTocke(Do, Od);
exceptionOdNulaDo2PI(VizuraOd);
exceptionOdNulaDo2PI(VizuraDo);
f = slobodanClan(stajaliste, Od, VizuraOd, Do, VizuraDo);
tolerancijaZadovoljena = provjeraTolerancije(f.Angle, tolerancija.ToRadians().Angle);
}
/// <summary>
/// <para/>Inicijalizira novu instancu klase Geodezija.MetodaNajmanjihKvadrata.SlobodanClanKut
/// <para/>Racunanje slobodnog clana za matricu slobodnih clanova, preko izmjerenog kuta i smjernih kuta (direkcionih ugla) izracunatih iz koordinata
/// </summary>
/// <param name="stajaliste">Tocka stajalista instrumenta</param>
/// <param name="Od">Tocka prve vizure koja cini kut (lijevi pravac)</param>
/// <param name="Do">Tocka druge vizure koja cini kut (desni pravac)</param>
/// <param name="izmjereniKut">izmjereni kut</param>
/// <exception cref="ArgumentException">Baca se kada su koordinate obe tocke iste</exception>
/// <exception cref="ArgumentOutOfRangeException">Baca se kada mjereni kut nije u intervalu od 0 do 2*PI</exception>
public KutSlobodanClan(ITockaProjekcija stajaliste, ITockaProjekcija Od, ITockaProjekcija Do, IRadian izmjereniKut)
{
exceptionIsteKoordinateTocke(stajaliste, Od);
exceptionIsteKoordinateTocke(stajaliste, Do);
exceptionIsteKoordinateTocke(Do, Od);
exceptionOdNulaDo2PI(izmjereniKut);
Radians koordinate = stajaliste.SmjerniKut(Do) - stajaliste.SmjerniKut(Od);
if (koordinate < 0)
{
koordinate = koordinate + 2 * Math.PI;
}
f = koordinate - izmjereniKut.ToRadians();
}
/// <summary>
/// Izracunava slobodan clan (prikraceno mjerenje) kuta
/// </summary>
/// <param name="stajaliste">Tocka stajalista instrumenta</param>
/// <param name="Od">Tocka prve vizure (Od) </param>
/// <param name="VizuraOd">Pravac vizure prema prvoj tocki</param>
/// <param name="Do">Tocka druge vizure(Do)</param>
/// <param name="VizuraDo">Pravac vizure prema drugoj tocki</param>
/// <returns>Radians</returns>
private Radians slobodanClan(ITockaProjekcija stajaliste, ITockaProjekcija Od, IRadian VizuraOd, ITockaProjekcija Do, IRadian VizuraDo)
{
Radians koordinate = stajaliste.SmjerniKut(Do) - stajaliste.SmjerniKut(Od);
if (koordinate < 0)
{
koordinate = koordinate + 2 * Math.PI;
}
Radians mjerenje = VizuraDo.ToRadians() - VizuraOd.ToRadians();
if (mjerenje < 0)
{
mjerenje = mjerenje + 2 * Math.PI;
}
return(koordinate - mjerenje);
}
/// <summary>
/// Vraca kosekans kuta
/// </summary>
/// <returns>double</returns>
public static double Csc(IRadian kut)
{
return(1 / (Math.Sin(kut.ToRadians().Angle)));
}
/// <summary>
/// Vraca kosekans kuta
/// </summary>
/// <returns>double</returns>
public static double Sec(IRadian kut)
{
return(1 / (Math.Cos(kut.ToRadians().Angle)));
}
/// <summary>
/// Vraca Kotangens kuta
/// </summary>
/// <returns>double</returns>
public static double Cot(IRadian kut)
{
return(1 / Math.Tan(kut.ToRadians().Angle));
}
/// <summary>
/// Izracunava slobodan clan (prikraceno mjerenje)
/// </summary>
/// <param name="stajaliste">Tocka stajalista instrumenta</param>
/// <param name="vizura">Tocka vizure instrumenta</param>
/// <param name="izmjereniAzimut">Azimut (smjerni kut, direkcioni ugao) izmjeren na terenu</param>
/// <returns>Rad</returns>
private Radians slobodanClan(ITockaProjekcija stajaliste, ITockaProjekcija vizura, IRadian izmjereniAzimut)
{
return(stajaliste.SmjerniKut(vizura) - izmjereniAzimut.ToRadians());
}