/**
* この関数は、インスタンスを初期化します。
* 継承先のクラスから呼び出してください。
* @param i_param
* カメラパラメータオブジェクト。このサイズは、{@link #detectMarker}に入力する画像と同じサイズである必要があります。
* @param i_encoder
* IDマーカの値エンコーダを指定します。
* @param i_marker_width
* マーカの物理縦横サイズをmm単位で指定します。
* @
*/
protected void initInstance(NyARParam i_param, INyIdMarkerDataEncoder i_encoder, double i_marker_width)
{
//初期化済？
Debug.Assert(this._initialized == false);
NyARIntSize scr_size = i_param.getScreenSize();
// 解析オブジェクトを作る
this._square_detect = new RleDetector(
i_param,
i_encoder,
new NyIdMarkerPickup());
this._transmat = new NyARTransMat(i_param);
// ２値画像バッファを作る
this._gs_raster = new NyARGrayscaleRaster(scr_size.w, scr_size.h);
this._histmaker = (INyARHistogramFromRaster)this._gs_raster.createInterface(typeof(INyARHistogramFromRaster));
//ワーク用のデータオブジェクトを２個作る
this._data_current = i_encoder.createDataInstance();
this._threshold_detect = new NyARHistogramAnalyzer_SlidePTile(15);
this._initialized = true;
this._is_active = false;
this._offset = new NyARRectOffset();
this._offset.setSquare(i_marker_width);
return;
}
protected void initInstance(
INyARColorPatt i_patt_inst,
NyARSquareContourDetector i_sqdetect_inst,
INyARTransMat i_transmat_inst,
INyARRasterFilter_Rgb2Bin i_filter,
NyARParam i_ref_param,
NyARCode i_ref_code,
double i_marker_width)
{
NyARIntSize scr_size = i_ref_param.getScreenSize();
// 解析オブジェクトを作る
this._square_detect = i_sqdetect_inst;
this._transmat = i_transmat_inst;
this._tobin_filter = i_filter;
//２値画像バッファを作る
this._bin_raster = new NyARBinRaster(scr_size.w, scr_size.h);
//パターンの一致検索処理用
this._inst_patt = i_patt_inst;
this._deviation_data = new NyARMatchPattDeviationColorData(i_ref_code.getWidth(), i_ref_code.getHeight());
this._coordline = new NyARCoord2Linear(i_ref_param.getScreenSize(), i_ref_param.getDistortionFactor());
this._match_patt = new NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA(i_ref_code);
//オフセットを作成
this._offset = new NyARRectOffset();
this._offset.setSquare(i_marker_width);
return;
}
protected void initInstance(
NyARParam i_ref_param,
NyARCode[] i_ref_code,
double[] i_marker_width,
int i_number_of_code,
int i_input_raster_type)
{
NyARIntSize scr_size = i_ref_param.getScreenSize();
// 解析オブジェクトを作る
int cw = i_ref_code[0].getWidth();
int ch = i_ref_code[0].getHeight();
//detectMarkerのコールバック関数
this._detect_cb = new DetectSquareCB(
new NyARColorPatt_Perspective_O2(cw, ch, 4, 25),
i_ref_code, i_number_of_code, i_ref_param);
this._transmat = new NyARTransMat(i_ref_param);
//NyARToolkitプロファイル
this._square_detect = new NyARSquareContourDetector_Rle(i_ref_param.getScreenSize());
this._tobin_filter = new NyARRasterFilter_ARToolkitThreshold(100, i_input_raster_type);
//実サイズ保存
this._offset = NyARRectOffset.createArray(i_number_of_code);
for (int i = 0; i < i_number_of_code; i++)
{
this._offset[i].setSquare(i_marker_width[i]);
}
//２値画像バッファを作る
this._bin_raster = new NyARBinRaster(scr_size.w, scr_size.h);
return;
}
/**
* この関数は、インスタンスを初期化します。
* コンストラクタから呼び出します。
* @see NyARDetectMarker#NyARDetectMarker(NyARParam, NyARCode[], double[], int, int)
* @param i_ref_param
* Check see also
* @param i_ref_code
* Check see also
* @param i_marker_width
* Check see also
* @param i_number_of_code
* Check see also
* @param i_input_raster_type
* Check see also
* @
*/
protected void initInstance(
NyARParam i_ref_param,
NyARCode[] i_ref_code,
double[] i_marker_width,
int i_number_of_code)
{
NyARIntSize scr_size = i_ref_param.getScreenSize();
// 解析オブジェクトを作る
int cw = i_ref_code[0].getWidth();
int ch = i_ref_code[0].getHeight();
this._transmat = new NyARTransMat(i_ref_param);
//NyARToolkitプロファイル
this._square_detect = new RleDetector(new NyARColorPatt_Perspective(cw, ch, 4, 25), i_ref_code, i_number_of_code, i_ref_param);
//実サイズ保存
this._offset = NyARRectOffset.createArray(i_number_of_code);
for (int i = 0; i < i_number_of_code; i++)
{
this._offset[i].setSquare(i_marker_width[i]);
}
//２値画像バッファを作る
this._bin_raster = new NyARBinRaster(scr_size.w, scr_size.h);
return;
}
public NyARMarkerSystem(INyARMarkerSystemConfig i_config)
: base(i_config.getNyARSingleCameraView())
{
this._sqdetect = new SquareDetect(i_config);
this._hist_th = i_config.createAutoThresholdArgorism();
this._armk_list = new ARMarkerList();
this._idmk_list = new NyIdList();
this._psmk_list = new ARPlayCardList();
this._tracking_list = new TrackingList();
this._transmat = i_config.createTransmatAlgorism();
this._on_sq_handler = new OnSquareDetect(this._view.getARParam(), this._armk_list, this._idmk_list, this._psmk_list, this._tracking_list, INITIAL_MARKER_STACK_SIZE);
}
/**
* コンストラクタです。{@link INyARMarkerSystemConfig}を元に、インスタンスを生成します。
* @param i_config
* 初期化済の{@link MarkerSystem}を指定します。
* @throws NyARException
*/
public NyARMarkerSystem(INyARMarkerSystemConfig i_config)
: base(i_config.getNyARParam())
{
this.initInstance(i_config);
this._armk_list = new ARMarkerList();
this._idmk_list = new NyIdList();
this._psmk_list = new ARPlayCardList();
this._tracking_list = new TrackingList();
this._transmat = i_config.createTransmatAlgorism();
//同時に判定待ちにできる矩形の数
this._on_sq_handler = new OnSquareDetect(i_config, this._armk_list, this._idmk_list, this._psmk_list, this._tracking_list, INITIAL_MARKER_STACK_SIZE);
}
/**
* コンストラクタです。{@link INyARMarkerSystemConfig}を元に、インスタンスを生成します。
* @param i_config
* 初期化済の{@link MarkerSystem}を指定します。
* @throws NyARException
*/
public NyARMarkerSystem(INyARMarkerSystemConfig i_config)
: base(i_config.getNyARParam())
{
this.initInstance(i_config);
this._armk_list=new ARMarkerList();
this._idmk_list=new NyIdList();
this._psmk_list = new ARPlayCardList();
this._tracking_list=new TrackingList();
this._transmat=i_config.createTransmatAlgorism();
//同時に判定待ちにできる矩形の数
this._on_sq_handler = new OnSquareDetect(i_config, this._armk_list, this._idmk_list, this._psmk_list, this._tracking_list, INITIAL_MARKER_STACK_SIZE);
}
/**
* コンストラクタです。{@link INyARMarkerSystemConfig}を元に、インスタンスを生成します。
* @param i_config
* 初期化済の{@link MarkerSystem}を指定します。
* @throws NyARException
*/
public NyARMarkerSystem(INyARMarkerSystemConfig i_config)
{
this._ref_param = i_config.getNyARParam();
this._frustum = new NyARFrustum();
this.initInstance(i_config);
this.setProjectionMatrixClipping(FRUSTUM_DEFAULT_NEAR_CLIP, FRUSTUM_DEFAULT_FAR_CLIP);
this._armk_list = new ARMarkerList();
this._idmk_list = new NyIdList();
this._tracking_list = new TrackingList();
this._transmat = i_config.createTransmatAlgorism();
//同時に判定待ちにできる矩形の数
this._sq_stack = new SquareStack(INITIAL_MARKER_STACK_SIZE);
this._on_sq_handler = new OnSquareDetect(i_config, this._armk_list, this._idmk_list, this._tracking_list, this._sq_stack);
}
/**
* この関数は、インスタンスを初期化します。
* 継承先のクラスから呼び出してください。
* @param i_param
* カメラパラメータオブジェクト。このサイズは、{@link #detectMarker}に入力する画像と同じサイズである必要があります。
* @
*/
protected void initInstance(NyARParam i_param)
{
//初期化済？
Debug.Assert(this._initialized == false);
NyARIntSize scr_size = i_param.getScreenSize();
// 解析オブジェクトを作る
this._transmat = new NyARTransMat(i_param);
this._thdetect = new NyARHistogramAnalyzer_SlidePTile(15);
// ２値画像バッファを作る
this._gs_raster = new NyARGrayscaleRaster(scr_size.w, scr_size.h);
this._initialized = true;
//コールバックハンドラ
this._detectmarker = new DetectSquare(i_param);
this._offset = new NyARRectOffset();
return;
}
protected void initInstance(NyARParam i_param, int i_raster_type)
{
//初期化済？
Debug.Assert(this._initialized == false);
NyARIntSize scr_size = i_param.getScreenSize();
// 解析オブジェクトを作る
this._transmat = new NyARTransMat(i_param);
this._tobin_filter = new NyARRasterFilter_ARToolkitThreshold(110, i_raster_type);
// ２値画像バッファを作る
this._bin_raster = new NyARBinRaster(scr_size.w, scr_size.h);
this._threshold_detect = new NyARRasterThresholdAnalyzer_SlidePTile(15, i_raster_type, 4);
this._initialized = true;
//コールバックハンドラ
this._detectmarker = new DetectSquare(i_param, i_raster_type);
this._offset = new NyARRectOffset();
return;
}
/**
* コンストラクタから呼び出す共通な初期化部分です。
* @param i_dist_factor
* @param i_prjmat
* @throws NyARException
*/
protected void InitInstance(NyARIntSize i_screen, double i_near, double i_far, NyARPerspectiveProjectionMatrix i_prjmat, INyARCameraDistortionFactor i_dist_factor)
{
int number_of_reality_target = this.MAX_LIMIT_KNOWN + this.MAX_LIMIT_UNKNOWN;
//演算インスタンス
this._transmat = new NyARTransMat(i_dist_factor, i_prjmat);
//データインスタンス
this._pool = new NyARRealityTargetPool(number_of_reality_target, i_prjmat);
this.target = new NyARRealityTargetList(number_of_reality_target);
//Trackerの特性値
this._tracker = new NyARTracker((this.MAX_LIMIT_KNOWN + this.MAX_LIMIT_UNKNOWN) * 2, 1, this.MAX_LIMIT_KNOWN * 2);
//フラスタムの計算とスクリーンサイズの保存
this._ref_prjmat = i_prjmat;
this._frustum = new NyARFrustum(i_prjmat, i_screen.w, i_screen.h, i_near, i_far);
//初期化
this._number_of_dead = this._number_of_unknown = this._number_of_known = 0;
return;
}
protected void initInstance(NyARParam i_param, INyIdMarkerDataEncoder i_encoder, double i_marker_width, int i_raster_format)
{
//初期化済？
Debug.Assert(this._initialized == false);
NyARIntSize scr_size = i_param.getScreenSize();
// 解析オブジェクトを作る
this._square_detect = new RleDetector(i_param, i_encoder);
this._transmat = new NyARTransMat(i_param);
// ２値画像バッファを作る
this._bin_raster = new NyARBinRaster(scr_size.w, scr_size.h);
//ワーク用のデータオブジェクトを２個作る
this._data_current = i_encoder.createDataInstance();
this._tobin_filter = new NyARRasterFilter_ARToolkitThreshold(110, i_raster_format);
this._threshold_detect = new NyARRasterThresholdAnalyzer_SlidePTile(15, i_raster_format, 4);
this._initialized = true;
this._is_active = false;
this._offset = new NyARRectOffset();
this._offset.setSquare(i_marker_width);
return;
}
protected void initInstance(
INyARColorPatt i_patt_inst,
NyARSquareContourDetector i_sqdetect_inst,
INyARTransMat i_transmat_inst,
INyARRasterFilter_Rgb2Bin i_filter,
NyARParam i_ref_param,
NyARCode i_ref_code,
double i_marker_width)
{
NyARIntSize scr_size = i_ref_param.getScreenSize();
// 解析オブジェクトを作る
this._square_detect = i_sqdetect_inst;
this._transmat = i_transmat_inst;
this._tobin_filter = i_filter;
//２値画像バッファを作る
this._bin_raster = new NyARBinRaster(scr_size.w, scr_size.h);
//_detect_cb
this._detect_cb = new DetectSquareCB(i_patt_inst, i_ref_code, i_ref_param);
//オフセットを作成
this._offset = new NyARRectOffset();
this._offset.setSquare(i_marker_width);
return;
}
/**
* この関数は、インスタンスを初期化します。
* 継承先のクラスから呼び出してください。
* @param i_param
* カメラパラメータオブジェクト。このサイズは、{@link #detectMarker}に入力する画像と同じサイズである必要があります。
* @param i_encoder
* IDマーカの値エンコーダを指定します。
* @param i_marker_width
* マーカの物理縦横サイズをmm単位で指定します。
* @
*/
protected void initInstance(NyARParam i_param, INyIdMarkerDataEncoder i_encoder, double i_marker_width)
{
//初期化済？
Debug.Assert(this._initialized == false);
NyARIntSize scr_size = i_param.getScreenSize();
// 解析オブジェクトを作る
this._square_detect = new RleDetector(
i_param,
i_encoder,
new NyIdMarkerPickup());
this._transmat = new NyARTransMat(i_param);
// ２値画像バッファを作る
this._gs_raster = new NyARGrayscaleRaster(scr_size.w, scr_size.h);
this._histmaker = (INyARHistogramFromRaster)this._gs_raster.createInterface(typeof(INyARHistogramFromRaster));
//ワーク用のデータオブジェクトを２個作る
this._data_current = i_encoder.createDataInstance();
this._threshold_detect = new NyARHistogramAnalyzer_SlidePTile(15);
this._initialized = true;
this._is_active = false;
this._offset = new NyARRectOffset();
this._offset.setSquare(i_marker_width);
return;
}
protected void initInstance(NyARParam i_param, INyIdMarkerDataEncoder i_encoder, double i_marker_width, int i_raster_format)
{
//初期化済？
Debug.Assert(this._initialized == false);
NyARIntSize scr_size = i_param.getScreenSize();
// 解析オブジェクトを作る
this._square_detect = new NyARSquareContourDetector_Rle(scr_size);
this._transmat = new NyARTransMat(i_param);
this._callback = new DetectSquareCB(i_param, i_encoder);
// ２値画像バッファを作る
this._bin_raster = new NyARBinRaster(scr_size.w, scr_size.h);
//ワーク用のデータオブジェクトを２個作る
this._data_current = i_encoder.createDataInstance();
this._tobin_filter = new NyARRasterFilter_ARToolkitThreshold(110, i_raster_format);
this._threshold_detect = new NyARRasterThresholdAnalyzer_SlidePTile(15, i_raster_format, 4);
this._initialized = true;
this._is_active = false;
this._offset = new NyARRectOffset();
this._offset.setSquare(i_marker_width);
return;
}
/**
* コンストラクタから呼び出す共通な初期化部分です。
* @param i_dist_factor
* @param i_prjmat
* @throws NyARException
*/
protected void initInstance(NyARIntSize i_screen,double i_near,double i_far,NyARPerspectiveProjectionMatrix i_prjmat,INyARCameraDistortionFactor i_dist_factor)
{
int number_of_reality_target=this.MAX_LIMIT_KNOWN+this.MAX_LIMIT_UNKNOWN;
//演算インスタンス
this._transmat=new NyARTransMat(i_dist_factor,i_prjmat);
//データインスタンス
this._pool=new NyARRealityTargetPool(number_of_reality_target,i_prjmat);
this.target=new NyARRealityTargetList(number_of_reality_target);
//Trackerの特性値
this._tracker=new NyARTracker((this.MAX_LIMIT_KNOWN+this.MAX_LIMIT_UNKNOWN)*2,1,this.MAX_LIMIT_KNOWN*2);
//フラスタムの計算とスクリーンサイズの保存
this._ref_prjmat=i_prjmat;
this._frustum=new NyARFrustum(i_prjmat,i_screen.w,i_screen.h, i_near, i_far);
//初期化
this._number_of_dead=this._number_of_unknown=this._number_of_known=0;
return;
}
/**
* コンストラクタです。{@link INyARMarkerSystemConfig}を元に、インスタンスを生成します。
* @param i_config
* 初期化済の{@link MarkerSystem}を指定します。
* @throws NyARException
*/
public NyARMarkerSystem(INyARMarkerSystemConfig i_config)
{
this._ref_param=i_config.getNyARParam();
this._frustum=new NyARFrustum();
this.initInstance(i_config);
this.setProjectionMatrixClipping(FRUSTUM_DEFAULT_NEAR_CLIP, FRUSTUM_DEFAULT_FAR_CLIP);
this._armk_list=new ARMarkerList();
this._idmk_list=new NyIdList();
this._tracking_list=new TrackingList();
this._transmat=i_config.createTransmatAlgorism();
//同時に判定待ちにできる矩形の数
this._sq_stack=new SquareStack(INITIAL_MARKER_STACK_SIZE);
this._on_sq_handler=new OnSquareDetect(i_config,this._armk_list,this._idmk_list,this._tracking_list,this._sq_stack);
}
protected void initInstance(
INyARColorPatt i_patt_inst,
NyARSquareContourDetector i_sqdetect_inst,
INyARTransMat i_transmat_inst,
INyARRasterFilter_Rgb2Bin i_filter,
NyARParam i_ref_param,
NyARCode i_ref_code,
double i_marker_width)
{
NyARIntSize scr_size = i_ref_param.getScreenSize();
// 解析オブジェクトを作る
this._square_detect = i_sqdetect_inst;
this._transmat = i_transmat_inst;
this._tobin_filter = i_filter;
//２値画像バッファを作る
this._bin_raster = new NyARBinRaster(scr_size.w, scr_size.h);
//_detect_cb
this._detect_cb = new DetectSquareCB(i_patt_inst, i_ref_code, i_ref_param);
//オフセットを作成
this._offset = new NyARRectOffset();
this._offset.setSquare(i_marker_width);
return;
}
/**
* この関数は、インスタンスを初期化します。
* 継承先のクラスから呼び出してください。
* @param i_param
* カメラパラメータオブジェクト。このサイズは、{@link #detectMarker}に入力する画像と同じサイズである必要があります。
* @
*/
protected void initInstance(NyARParam i_param)
{
//初期化済？
Debug.Assert(this._initialized == false);
NyARIntSize scr_size = i_param.getScreenSize();
// 解析オブジェクトを作る
this._transmat = new NyARTransMat(i_param);
this._thdetect = new NyARHistogramAnalyzer_SlidePTile(15);
// ２値画像バッファを作る
this._gs_raster = new NyARGrayscaleRaster(scr_size.w, scr_size.h);
this._initialized = true;
//コールバックハンドラ
this._detectmarker = new DetectSquare(i_param);
this._offset = new NyARRectOffset();
return;
}
protected void initInstance(NyARParam i_param, int i_raster_type)
{
//初期化済？
Debug.Assert(this._initialized == false);
NyARIntSize scr_size = i_param.getScreenSize();
// 解析オブジェクトを作る
this._square_detect = new NyARSquareContourDetector_Rle(scr_size);
this._transmat = new NyARTransMat(i_param);
this._tobin_filter = new NyARRasterFilter_ARToolkitThreshold(110, i_raster_type);
// ２値画像バッファを作る
this._bin_raster = new NyARBinRaster(scr_size.w, scr_size.h);
this._threshold_detect = new NyARRasterThresholdAnalyzer_SlidePTile(15, i_raster_type, 4);
this._initialized = true;
//コールバックハンドラ
this._detectmarker_cb = new DetectSquareCB(i_param);
this._offset = new NyARRectOffset();
return;
}