private async Task WriteAsync(object msg)
{
Logger.Log($"Write: {msg}", null, LogSection);
var byteArray = Serialize(msg);
//This confirms that the message data is correct
// var testMessage = Deserialize(msg.GetType(), byteArray);
var msgSize = byteArray.Length;
var msgName = msg.GetType().Name;
var messageTypeString = "MessageType" + msgName;
var messageType = GetEnumValue(messageTypeString);
var msgId = (int)messageType;
var data = new ByteBuffer(msgSize + 1024); // 32768);
data.Put((byte)'#');
data.Put((byte)'#');
data.Put((byte)((msgId >> 8) & 0xFF));
data.Put((byte)(msgId & 0xFF));
data.Put((byte)((msgSize >> 24) & 0xFF));
data.Put((byte)((msgSize >> 16) & 0xFF));
data.Put((byte)((msgSize >> 8) & 0xFF));
data.Put((byte)(msgSize & 0xFF));
data.Put(byteArray);
while (data.Position % 63 > 0)
{
data.Put(0);
}
var chunks = data.Position / 63;
var wholeArray = data.ToArray();
for (var i = 0; i < chunks; i++)
{
var range = new byte[64];
range[0] = (byte)'?';
for (var x = 0; x < 63; x++)
{
range[x + 1] = wholeArray[(i * 63) + x];
}
await _HidDevice.WriteAsync(range);
}
_LastWrittenMessage = msg;
}
