private void ConfigurarCarroRobo()
{
Motor motor1 = new Motor();
motor1.LadoMotor = LadoMotorEnum.Esquerda;
motor1.LocalizacaoMotor = LocalizacaoMotorEnum.Frente;
motor1.Potencia = 0;
Motor motor2 = new Motor();
motor2.LadoMotor = LadoMotorEnum.Direita;
motor2.LocalizacaoMotor = LocalizacaoMotorEnum.Frente;
motor2.Potencia = 0;
Motor motor3 = new Motor();
motor3.LadoMotor = LadoMotorEnum.Esquerda;
motor3.LocalizacaoMotor = LocalizacaoMotorEnum.Traz;
motor3.Potencia = 0;
Motor motor4 = new Motor();
motor4.LadoMotor = LadoMotorEnum.Direita;
motor4.LocalizacaoMotor = LocalizacaoMotorEnum.Traz;
motor4.Potencia = 0;
FarolFrontal farolFrontal = new FarolFrontal();
Carro = new CarroRobo();
Carro.Sensores = new List <SensorBase>();
Carro.Sensores.Add(farolFrontal);
Carro.Motores = new List <Motor>();
Carro.Motores.Add(motor1);
Carro.Motores.Add(motor2);
Carro.Motores.Add(motor3);
Carro.Motores.Add(motor4);
}
static void Main(string[] args)
{
var carro = new CarroRobo();
carro.TipoComunicacao = TipoComunicacaoEnum.Serial;
var portas = ComunicacaoSerial.Portas;
ComunicacaoSerial comunicacaoSerial = new ComunicacaoSerial("COM7", 9600);
comunicacaoSerial.AbrirPorta();
carro.Comunicacao = comunicacaoSerial;
Motor motor1 = new Motor();
motor1.LadoMotor = LadoMotorEnum.Esquerda;
motor1.LocalizacaoMotor = LocalizacaoMotorEnum.Frente;
motor1.Potencia = 100;
//motor1.Potencia = 255;
//motor1.Potencia = -255;
Motor motor2 = new Motor();
motor2.LadoMotor = LadoMotorEnum.Direita;
motor2.LocalizacaoMotor = LocalizacaoMotorEnum.Frente;
motor2.Potencia = 0;
motor2.Potencia = 255;
//motor2.Potencia = -255;
Motor motor3 = new Motor();
motor3.LadoMotor = LadoMotorEnum.Esquerda;
motor3.LocalizacaoMotor = LocalizacaoMotorEnum.Traz;
motor3.Potencia = -1;
//motor3.Potencia = 255;
//motor3.Potencia = -255;
Motor motor4 = new Motor();
motor4.LadoMotor = LadoMotorEnum.Direita;
motor4.LocalizacaoMotor = LocalizacaoMotorEnum.Traz;
motor4.Potencia = -1;
//motor4.Potencia = 255;
//motor4.Potencia = -255;
//var test = motor1.Codificar();
//Console.WriteLine(test);
carro.Motores = new List<Motor>();
carro.Motores.Add(motor1);
carro.Motores.Add(motor2);
carro.Motores.Add(motor3);
carro.Motores.Add(motor4);
Ultrassom ultrassom = new Ultrassom();
ultrassom.Nome = "ULTRASSOM";
FarolFrontal farolFrontal = new FarolFrontal();
farolFrontal.Nome = "Farol";
carro.Sensores = new List<SensorBase>();
carro.Sensores.Add(ultrassom);
carro.Sensores.Add(farolFrontal);
var result = carro.AtualizarMotores();
Console.WriteLine(result.Mensagem);
Console.WriteLine(carro);
Thread.Sleep(2000);
motor1.Potencia = 255;
motor2.Potencia = -255;
result = carro.AtualizarMotores();
Thread.Sleep(2000);
foreach (var motor in carro.Motores)
{
motor.Potencia = 0;
}
result = carro.AtualizarMotores();
}
static void Main(string[] args)
{
// Configura forma de comunicação
ComunicacaoSerial comunicacaoSerial = new ComunicacaoSerial("COM7", 9600);
comunicacaoSerial.AbrirPorta();
// Instancia o carro definindo forma de comunicação
// e inicializando listas
var carro = new CarroRobo();
carro.TipoComunicacao = TipoComunicacaoEnum.Serial;
carro.Comunicacao = comunicacaoSerial;
carro.Motores = new List <Motor>();
carro.Sensores = new List <SensorBase>();
//Configura os 4 motores e adiciona a lista de motores
Motor motor1 = new Motor();
motor1.LadoMotor = LadoMotorEnum.Esquerda;
motor1.LocalizacaoMotor = LocalizacaoMotorEnum.Frente;
motor1.Potencia = 0;
Motor motor2 = new Motor();
motor2.LadoMotor = LadoMotorEnum.Direita;
motor2.LocalizacaoMotor = LocalizacaoMotorEnum.Frente;
motor2.Potencia = 0;
Motor motor3 = new Motor();
motor3.LadoMotor = LadoMotorEnum.Esquerda;
motor3.LocalizacaoMotor = LocalizacaoMotorEnum.Traz;
motor3.Potencia = 0;
Motor motor4 = new Motor();
motor4.LadoMotor = LadoMotorEnum.Direita;
motor4.LocalizacaoMotor = LocalizacaoMotorEnum.Traz;
motor4.Potencia = 0;
carro.Motores.Add(motor1);
carro.Motores.Add(motor2);
carro.Motores.Add(motor3);
carro.Motores.Add(motor4);
//Configura os 2 sensores e adiciona a lista de sensores base
Ultrassom ultrassom = new Ultrassom();
ultrassom.Nome = "ULTRASSOM";
FarolFrontal farolFrontal = new FarolFrontal();
farolFrontal.Nome = "Farol";
carro.Sensores.Add(ultrassom);
carro.Sensores.Add(farolFrontal);
var result = carro.AtualizarMotores();
Console.WriteLine(result.Mensagem);
Console.WriteLine(carro);
Thread.Sleep(2000);
motor1.Potencia = 255;
motor2.Potencia = -255;
result = carro.AtualizarMotores();
Thread.Sleep(2000);
foreach (var motor in carro.Motores)
{
motor.Potencia = 0;
}
result = carro.AtualizarMotores();
}
