private static Collection <PathNode> GetNeighbours(PathNode pathNode,
Vector3Int goal)
{
var result = new Collection <PathNode>();
// Соседними точками являются соседние по стороне клетки.
Vector3Int[] neighbourPoints = new Vector3Int[4];
neighbourPoints[0] = new Vector3Int(pathNode.Position.x + 1, pathNode.Position.y, pathNode.Position.z);
neighbourPoints[1] = new Vector3Int(pathNode.Position.x - 1, pathNode.Position.y, pathNode.Position.z);
neighbourPoints[2] = new Vector3Int(pathNode.Position.x, pathNode.Position.y + 1, pathNode.Position.z);
neighbourPoints[3] = new Vector3Int(pathNode.Position.x, pathNode.Position.y - 1, pathNode.Position.z);
var chunk = ChunkManager.CurrentChunk;
foreach (var point in neighbourPoints)
{
// Проверяем, что не вышли за границы карты.
if (point.x < 0 || point.x >= chunk.MapSize)
{
continue;
}
if (point.y < 0 || point.y >= chunk.MapSize)
{
continue;
}
if (ChunkUtil.IsStairsIndex(chunk.ChunkNumber, ChunkUtil.GetUpper(point)))
{
var p = ChunkUtil.GetUpper(point);
point.Set(p.x, p.y, p.z);
}
else if (!ChunkUtil.IsAnyEntity(chunk.ChunkNumber, point) &&
ChunkUtil.IsStairsIndex(chunk.ChunkNumber, pathNode.Position))
{
var p = ChunkUtil.GetDovvner(point);
point.Set(p.x, p.y, p.z);
}
if (point.z < 0 || point.z >= ChunkManager.MaxGroundsLvls)
{
continue;
}
// Проверяем, что по клетке можно ходить.
if (IsInvalidPath(point)
)
{
continue;
}
// Заполняем данные для точки маршрута.
var neighbourNode = new PathNode()
{
Position = point,
CameFrom = pathNode,
PathLengthFromStart = pathNode.PathLengthFromStart +
GetDistanceBetweenNeighbours(),
HeuristicEstimatePathLength = GetHeuristicPathLength(point, goal)
};
result.Add(neighbourNode);
}
return(result);
}
