//Wird in einem bestimmten Interval aufgerufen
public void FixedUpdate()
{
if (running)
{
int counter = 1;
foreach (Individual individual in population.individuals)
{
NeuralNetwork nn = individual.nn;
CharController cc = individual.GetGameObject().GetComponent <CharController>();
List <double> distances = cc.CalculateDistances();
//Bewege die Individuen falls sich noch nicht gecrashed sind
if (!cc.IsCrashed())
{
cc.Move((float)nn.ComputeOutput(distances));
//Falls die Individuen fertig sind bekommen sie einen Fitness skalierer
if (cc.HasFinished())
{
individual.fitness += ComputeFitness(cc.CalculateDistances()) * successMultiplier;
}
else
{
individual.fitness += ComputeFitness(cc.CalculateDistances());
}
}
counter += 1;
}
}
}
