Exemple #1
0
        public void RotacionarPulsoBracoEsquerdo(int estado)
        {
            if (!Enum.IsDefined(typeof(PulsoEstado), estado))
            {
                return;
            }

            if (!ValidarProgressao((int)BracoEsquerdo.Pulso.Estado, estado))
            {
                return;
            }

            BracoEsquerdo.RotacionarPulso(estado);
        }