Exemple #1
0
        public void MoverCotoveloBracoEsquerdo(int estado)
        {
            if (!Enum.IsDefined(typeof(CotoveloEstado), estado))
            {
                return;
            }

            if (!ValidarProgressao((int)BracoEsquerdo.Cotovelo.Estado, estado))
            {
                return;
            }

            BracoEsquerdo.MoverCotovelo(estado);
        }