C# (CSharp) AllDevices.SetRobotPosition Exemples

Exemple #1

Fichier : FenGoBot.cs Projet : Omybot/GoBot

        private void switchBoutonSimu_ValueChanged(object sender, bool value)
        {
            Robots.EnableSimulation(value);
            panelGrosRobot.Init();

            if (value)
            {
                AllDevices.InitSimu();
            }
            else
            {
                AllDevices.Init();
            }

            AllDevices.SetRobotPosition(Robots.MainRobot.Position);
        }

Exemple #2

 private static void MainRobot_PositionChanged(Geometry.Position position)
 {
     AllDevices.SetRobotPosition(position);
 }