static void Main(string[] args)
{
Voxelmodell v = Input("Test3.txt");
randverbreiterungtesten(v);
testeMuster();
}
static void Main(string[] args)
{
/*
* Konstanten
*/
Thread.CurrentThread.CurrentCulture = new CultureInfo("en-US");
string inputFile = @"Galgen.txt";
int randBreite = 3;
string currentPath = Directory.GetParent(Directory.GetCurrentDirectory()).Parent.FullName;
string path = currentPath + "\\";
string fileName = @"Bahnplanung.txt";
int infillDensity = 10; //actual Infill Percentage might differ up to 5%
string infillType = "3DInfill"; //3DInfill oder HexInfill oder LineInfill oder Line3DInfill
int offset = 0; //shifts axis aligned infill along the z axis
double robotGeschwindigkeit = 30.0;
double extrusionsGeschwindigkeit = 36.0;
/*
* Konstanten
*/
Console.WriteLine("Lese Modell ein...");
Voxelmodell v = Input(path + inputFile);
Console.WriteLine("Modell eingelesen!");
Console.WriteLine("Verbreitere Rand...");
v.randVerbreiterung(randBreite);
Console.WriteLine("Rand verbreitert!");
Console.WriteLine("Füge das Infill ein...");
v.InsertInfill(infillDensity, infillType, offset);
Console.WriteLine("Infill eingefügt!");
Console.WriteLine("Plane die Bahn...");
List <Bahn> bahn = new List <Bahn>();
if (File.Exists(path + fileName))
{
File.Delete(path + fileName);
}
for (int i = 0; i < v.getSchichtenAnzahl(); i++)
{
bahn.Add(new Bahn());
}
Parallel.For(0, v.getSchichtenAnzahl(), j =>
{
Console.WriteLine("Processing Tool path for layer:" + j);
bahn[j].SetBahn(bahn[j].Bahnplanung((v.getListeAtIndex(j)), j + 1));
});
bahn.Sort((x, y) => x.GetLayerIndex().CompareTo(y.GetLayerIndex()));
for (int i = 1; i < bahn.Count + 1; i++)
{
bahn[i - 1].Textoutput(robotGeschwindigkeit, extrusionsGeschwindigkeit, path, fileName);
}
Console.WriteLine("Bahn geplant!");
}
/// <summary>
/// Testet Die Mustereinprägung in das Modell. Eingestellt auf 5*5*5 Muster.
/// </summary>
/// <param name="voxelmodell"></param>
public static void testeMuster(int infillDensity, String infillType, int offset)
{
int x = 20, y = 20, z = 5;//Skaliert Linear ~14Sek für 1000000 Voxel;
List <List <Voxel> > schichten = new List <List <Voxel> >();
Voxel[,,] bb = new Voxel[x, y, z];
for (ushort i = 0; i < x; i++)
{
schichten.Add(new List <Voxel>());
}
for (ushort i = 0; i < x; i++)
{
for (ushort j = 0; j < y; j++)
{
for (ushort k = 0; k < z; k++)
{
Voxel v = new Voxel(false, false, i, j, k);
bb[i, j, k] = v;
schichten[i].Add(v);
}
}
}
double infill = x * y * z;
double counter = 0;
Voxelmodell voxelmodell1 = new Voxelmodell(0, bb, schichten);;
voxelmodell1.InsertInfill(infillDensity, infillType, offset);
Voxel[,,] matrix = voxelmodell1.getVoxelmatrix();
using (StreamWriter file = new StreamWriter(Path.Combine(Directory.GetCurrentDirectory(), "mustererzeugung.txt")))
{
file.WriteLine("#Muster mit %2 test");
for (int i = 0; i < x; i++)
{
for (int j = 0; j < y; j++)
{
for (int k = 0; k < z; k++)
{
string c;
if (matrix[i, j, k] == null)
{
c = "0"; //markiert leerer voxel
}
else
{
c = "1"; //voxel
file.WriteLine(i + " " + j + " " + k + " " + c);
counter++;
}
}
}
}
Console.WriteLine((counter / infill));
Console.ReadKey();
}
}
public Voxelmodell Input(string filename)
{
var path = Path.Combine(Directory.GetCurrentDirectory(), "\\");
path += filename;
if (!File.Exists(path))
{
return(null);
}
string[] lines = System.IO.File.ReadAllLines(@filename);
string[] tokens = lines[0].Split(',');
int boundB_x = 0, boundB_y = 0, boundB_z = 0, anzSchichten = 0;
Voxel[,,] voxelmatrix = new Voxel[boundB_x, boundB_y, boundB_z];
List <List <Voxel> > schichten = new List <List <Voxel> >();
if (Int32.TryParse(tokens[0], out boundB_x) &&
Int32.TryParse(tokens[1], out boundB_y) &&
Int32.TryParse(tokens[2], out boundB_z) &&
Int32.TryParse(tokens[3], out anzSchichten))
{
for (int i = 0; i < anzSchichten; i++)
{
schichten.Add(new List <Voxel>());
}
for (int i = 1; i < lines.Length; i++)
{
string[] voxelparam = lines[i].Split(',');
ushort[] voxelKoords = new ushort[3];
int schicht = 0;
bool schichtrand = false, modellrand = false;
if (ushort.TryParse(voxelparam[0], out voxelKoords[0]) &&
ushort.TryParse(voxelparam[1], out voxelKoords[1]) &&
ushort.TryParse(voxelparam[2], out voxelKoords[2]) &&
bool.TryParse(voxelparam[3], out schichtrand) &&
bool.TryParse(voxelparam[4], out modellrand) &&
Int32.TryParse(voxelparam[5], out schicht))
{
voxelmatrix[voxelKoords[0], voxelKoords[1], voxelKoords[2]] = new Voxel(schichtrand, modellrand, voxelKoords[0], voxelKoords[1], voxelKoords[2]);
schichten[i].Add(voxelmatrix[voxelKoords[0], voxelKoords[1], voxelKoords[2]]);
}
else
{
continue;
}
}
Voxelmodell voxelmodell = new Voxelmodell(anzSchichten, boundB_x, boundB_y, boundB_z, voxelmatrix, schichten);
return(voxelmodell);
}
else
{
return(null);
}
}
static void Main(string[] args)
{
/*
* Konstanten
*/
Thread.CurrentThread.CurrentCulture = new CultureInfo("en-US");
string inputFile = @"Galgen.txt";
int randBreite = 3;
string currentPath = Directory.GetParent(Directory.GetCurrentDirectory()).Parent.FullName;
string path = currentPath + "\\";
string fileName = @"Bahnplanung.txt";
int infillDensity = 20;
string infillType = "3DInfill"; //3DInfill oder HexInfill oder LineInfill oder Line3DInfill
int offset = 0; //für LineInfill
double robotGeschwindigkeit = 30.0;
double extrusionsGeschwindigkeit = 36.0;
/*
* Konstanten
*/
Console.WriteLine("Lese Modell ein...");
Voxelmodell v = Input(path + inputFile);
Console.WriteLine("Modell eingelesen!");
Console.WriteLine("Verbreitere Rand...");
v.randVerbreiterung(randBreite);
Console.WriteLine("Rand verbreitert!");
Console.WriteLine("Füge das Infill ein...");
v.InsertInfill(infillDensity, infillType, offset);
Console.WriteLine("Infill eingefügt!");
Console.WriteLine("Plane die Bahn...");
Bahn bahn = new Bahn();
if (File.Exists(path + fileName))
{
File.Delete(path + fileName);
}
for (int i = 0; i < v.getSchichtenAnzahl(); i++)
{
Console.WriteLine("Plane die Bahn für Schicht " + i + "/" + v.getSchichtenAnzahl());
bahn.Bahnplanung(v.getListeAtIndex(i), robotGeschwindigkeit, extrusionsGeschwindigkeit, path, fileName, (i + 1));
}
Console.WriteLine("Bahn geplant!");
}
/// <summary>
/// Testet Die Mustereinprägung in das Modell. Eingestellt auf 5*5*5 Muster.
/// </summary>
/// <param name="voxelmodell"></param>
public static void testeMuster()
{
int x = 30, y = 30, z = 30;
List <List <Voxel> > schichten = new List <List <Voxel> >();
schichten.Add(new List <Voxel>());
Voxel[,,] bb = new Voxel[x, y, z];
for (ushort i = 0; i < x; i++)
{
for (ushort j = 0; j < x; j++)
{
for (ushort k = 0; k < x; k++)
{
Voxel v = new Voxel(false, false, i, j, k);
bb[i, j, k] = v;
schichten[0].Add(v);
}
}
}
Voxelmodell voxelmodell1 = new Voxelmodell(0, bb, schichten);;
voxelmodell1.InsertInfill();
Voxel[,,] matrix = voxelmodell1.getVoxelmatrix();
using (StreamWriter file = new StreamWriter(Path.Combine(Directory.GetCurrentDirectory(), "mustererzeugung.txt")))
{
file.WriteLine("#Muster mit %2 test");
for (int i = 0; i < x; i++)
{
for (int j = 0; j < y; j++)
{
for (int k = 0; k < z; k++)
{
string c;
if (matrix[i, j, k] == null)
{
c = "0"; //markiert leerer voxel
}
else
{
c = "1"; //leerer voxel
file.WriteLine(i + " " + j + " " + k + " " + c);
}
}
}
}
}
}
/// <summary>
/// Testet Randverbreiterung; Funktioniert nicht mit null Werten...
/// </summary>
/// <param name="voxelmodell"></param>
public static void randverbreiterungtesten(Voxelmodell voxelmodell)
{
Voxelmodell voxelmodell1 = voxelmodell;
voxelmodell1.randVerbreiterung(1);
using (StreamWriter file = new StreamWriter(Path.Combine(Directory.GetCurrentDirectory(), "randverbreiterung1.txt")))
{
file.WriteLine("#Randverbreiterung mit 1");
foreach (Voxel v in voxelmodell1.getVoxelmatrix())
{
if (v != null)
{
file.WriteLine(v.getKoords()[0].ToString() + " " + v.getKoords()[1].ToString() + " " + v.getKoords()[2].ToString() + " " + Convert.ToInt16(v.getModellrand()).ToString());
}
}
}
Voxelmodell voxelmodell2 = voxelmodell;
voxelmodell1.randVerbreiterung(2);
using (StreamWriter file = new StreamWriter(Path.Combine(Directory.GetCurrentDirectory(), "randverbreiterung2.txt")))
{
file.WriteLine("#Randverbreiterung mit 1");
foreach (Voxel v in voxelmodell1.getVoxelmatrix())
{
if (v != null)
{
file.WriteLine(v.getKoords()[0].ToString() + " " + v.getKoords()[1].ToString() + " " + v.getKoords()[2].ToString() + " " + Convert.ToInt16(v.getModellrand()).ToString());
}
}
}
Voxelmodell voxelmodell3 = voxelmodell;
voxelmodell1.randVerbreiterung(3);
using (StreamWriter file = new StreamWriter(Path.Combine(Directory.GetCurrentDirectory(), "randverbreiterung3.txt")))
{
file.WriteLine("#Randverbreiterung mit 1");
foreach (Voxel v in voxelmodell1.getVoxelmatrix())
{
if (v != null)
{
file.WriteLine(v.getKoords()[0].ToString() + " " + v.getKoords()[1].ToString() + " " + v.getKoords()[2].ToString() + " " + Convert.ToInt16(v.getModellrand()).ToString());
}
}
}
}
/*Funktion für eine Input-Textdatei
* entsprechend der Einigung
* 1. Zeile : Grundwerte Voxelmodell
* 2.-N. Zeile: Voxel
* Als Ausgabewert wird das fertige Voxelmodell
* zurückgegeben
* UpdateA: Vor der ersten Zeile können nun (für übersichtliche Testdateien) auch Kommentare stehen
* Wie bisher funktionieren Kommentare zwischen den Eingabezeilen*/
public static Voxelmodell Input(string filename)
{
//Diese Flags sind notwendig, um mehrere Zeilen zu lesen, bevor die Eingabe anfängt
bool readfirstline = false;
int firstline = 0;
//Erstelle Dateipfad und checke ob Datei vorhanden
var path = Path.Combine(Directory.GetCurrentDirectory(), filename);
if (!File.Exists(path))
{
return(null);
}
//Speichere Zeile für Zeile die Daten ab
string[] lines = System.IO.File.ReadAllLines(@path);
int boundB_x = 0, boundB_y = 0, boundB_z = 0, anzSchichten = 0;
List <List <Voxel> > schichten = new List <List <Voxel> >();
//Versuche Werte aus der 1. Zeile zu parsen ansonsten fahre mit den nächsten Zeilen fort
while (!readfirstline)
{
string[] tokens = lines[firstline].Split(' ');
if (Int32.TryParse(tokens[0], out boundB_x) &&
Int32.TryParse(tokens[1], out boundB_y) &&
Int32.TryParse(tokens[2], out boundB_z) &&
Int32.TryParse(tokens[3], out anzSchichten))
{
readfirstline = true; //Es werden keine weiteren Zeilen probiert
//Erstelle für jede Schicht eine eigene Liste
for (int i = 0; i < anzSchichten; i++)
{
schichten.Add(new List <Voxel>());
}
//Erstelle Voxelmatrix entsprechend den Dimensionen des Modells
Voxel[,,] voxelmatrix = new Voxel[boundB_x, boundB_y, boundB_z];
//Schleife über alle Zeilen(bis auf die erste)
for (int i = firstline + 1; i < lines.Length; i++)
{
string[] voxelparam = lines[i].Split(' ');
ushort[] voxelKoords = new ushort[3];
float[] voxelOrientierung = new float[3];
int schicht = 0;
//Für die Anzeige im Gnuplot werden werden ushorts benötigt. Diese können ohne Probleme später in booleans umgewandelt werden
ushort schichtrand = 0, modellrand = 0;
//Versuche alle Werte der Zeile zu parsen ansonsten gehe zur nächsten Zeile
if (ushort.TryParse(voxelparam[0], out voxelKoords[0]) &&
ushort.TryParse(voxelparam[1], out voxelKoords[1]) &&
ushort.TryParse(voxelparam[2], out voxelKoords[2]) &&
ushort.TryParse(voxelparam[3], out schichtrand) &&
ushort.TryParse(voxelparam[4], out modellrand) &&
Int32.TryParse(voxelparam[5], out schicht) &&
float.TryParse(voxelparam[6], CultureInfo.InvariantCulture, out voxelOrientierung[0]) &&
float.TryParse(voxelparam[7], CultureInfo.InvariantCulture, out voxelOrientierung[1]) &&
float.TryParse(voxelparam[8], CultureInfo.InvariantCulture, out voxelOrientierung[2]))
{
//Erstelle anhand der Werte einen neuen Voxel in der Matrix
//und in der entsprechenden Schicht
voxelmatrix[voxelKoords[0], voxelKoords[1], voxelKoords[2]] = new Voxel(Convert.ToBoolean(schichtrand), Convert.ToBoolean(modellrand), voxelKoords[0], voxelKoords[1], voxelKoords[2], voxelOrientierung[0], voxelOrientierung[1], voxelOrientierung[2]);
schichten[schicht].Add(voxelmatrix[voxelKoords[0], voxelKoords[1], voxelKoords[2]]);
}
else
{
continue;
}
}
//Erstellt Voxelmodell wenn Datei vollkommen durchlaufen und gebe diese zurück
Voxelmodell voxelmodell = new Voxelmodell(anzSchichten, voxelmatrix, schichten);
return(voxelmodell);
}
else
{
firstline++;
}
} //Falls keine Zeile dem gewünschten Format entspricht, wird abgebrochen
return(null);
}
