/// <summary>
/// Radio del BoundingBox
/// </summary>
public float calculateBoxRadius()
{
float rsq = calculateBoxRadiusSquare();
return(FastMath.Sqrt(rsq));
}
/// <summary>
/// Calcula el radio de la esfera que contiene al cilindro
/// Se la puede utilizar para acelerar el testeo de colisiones
/// </summary>
public float calculateSphereRadius()
{
return(FastMath.Sqrt(FastMath.Pow2(this.radius) + FastMath.Pow2(this.halfLength)));
}
