public bool GetFwdX() { if (Para.bFwdXAnd)//모든 센서가 불이 들어와야 하는 옵션. { if (Para.iFwdXAdd >= 0) { if (!DIO.GetX(Para.iFwdXAdd)) { return(false); } } return(true); } else //여러개 센서중에 하나만 들어오면 되는 옵션. { if (Para.iFwdXAdd >= 0) { if (DIO.GetX(Para.iFwdXAdd)) { return(true); } } else if (Para.iFwdXAdd == -1) { return(!GetBwdX()); } return(false); } }