/// <summary>
/// モーションファイル(JSON)用データ生成メソッド
/// </summary>
/// <returns>JSON用データ</returns>
public PLEN.JSON.Frame FrameJSONDataCreate()
{
// インスタンス作成．遷移時間設定．
PLEN.JSON.Frame jsonFrame = new PLEN.JSON.Frame();
jsonFrame.transition_time_ms = transitionTime;
// 各関節データをJSONデータに変換．
foreach (JointAngle jointAngle in jointAngles)
{
// 各種情報をJSONデータに変換
PLEN.JSON.Output jsonOutput = new PLEN.JSON.Output();
jsonOutput.device = ((PLEN.JointName)(jointAngle.jointIndex)).ToString();
jsonOutput.value = (int)(jointAngle.Angle * 10);
jsonFrame.outputs.Add(jsonOutput);
}
return(jsonFrame);
}
/// <summary>
/// モーションファイル(JSON)用データ生成メソッド
/// </summary>
/// <returns>JSON用データ</returns>
public PLEN.JSON.Frame FrameJSONDataCreate()
{
// インスタンス作成．遷移時間設定．
PLEN.JSON.Frame jsonFrame = new PLEN.JSON.Frame ();
jsonFrame.transition_time_ms = transitionTime;
// 各関節データをJSONデータに変換．
foreach (JointAngle jointAngle in jointAngles) {
// 各種情報をJSONデータに変換
PLEN.JSON.Output jsonOutput = new PLEN.JSON.Output ();
jsonOutput.device = ((PLEN.JointName)(jointAngle.jointIndex)).ToString();
jsonOutput.value = (int)(jointAngle.Angle * 10);
jsonFrame.outputs.Add (jsonOutput);
}
return jsonFrame;
}
