/// <summary>
/// Определение самопересечения многоугольника
/// </summary>
/// <returns></returns>
public bool IsSelfIntersection()
{
if (pnts.Count < 3) throw new Exception("Точек в полигоне должно быть минимум 3");
if (pnts.Count == 3) return false;
Vector v1 = new Vector(), v2 = new Vector();
for (var i = 0; i < pnts.Count - 2; i++)
{
v1.Begin = pnts[i];
v2.End = pnts[i + 1];
for (var j = i + 2; j < pnts.Count; j++)
{
if (i == 0 && j == pnts.Count - 1) continue;// исключение пересечения первого вектора с последним
v2.Begin = pnts[j];
v2.End = pnts[(j + 1) % pnts.Count];
if (v1.IsCross(v2))
return true;
}
}
return false;
}
