/// <summary>
/// Расстояние от точки до полигона
/// </summary>
/// <param name="pnt">Точка</param>
/// <returns></returns>
public float DistancePoint(PointF pnt)
{
if (pnts.Count < 3) throw new Exception("Точек в полигоне должно быть минимум 3");
var v1 = new Vector();
float minDistPow2 = float.MaxValue, distPow2;
PointF curr;
for (var i = 0; i < pnts.Count; i++)
{
v1.Begin = pnts[i];
v1.End = pnts[(i + 1) % pnts.Count];
curr = v1.GetNormal(pnt);
distPow2 = pnt.DistancePow2(curr);
if (distPow2 < minDistPow2)
minDistPow2 = distPow2;
}
minDistPow2 = (float)Math.Sqrt(minDistPow2);
return JointPoint(pnt) ? -minDistPow2 : minDistPow2;
}
/// <summary>
/// Точка нормали лежащая на границе полигона
/// </summary>
/// <param name="pnt">Внешняя точка</param>
/// <returns></returns>
public PointF GetNormalPoint(PointF pnt)
{
if (pnts.Count < 3) throw new Exception("Точек в полигоне должно быть минимум 3");
var v1 = new Vector();
float minDistPow2 = float.MaxValue, distPow2;
PointF curr, res = new PointF();
for (var i = 0; i < pnts.Count; i++)
{
v1.Begin = pnts[i];
v1.End = pnts[(i + 1) % pnts.Count];
curr = v1.GetNormal(pnt);
distPow2 = pnt.DistancePow2(curr);
if (distPow2 < minDistPow2)
{
res = curr;
minDistPow2 = distPow2;
}
}
return res;
}
