/// <summary>
/// Método responsável por tratar os dados recebidos da porta serial.
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
/// <returns>void</returns>
private void trataDadoRecebido(Object sender, EventArgs e)
{
if (!"".Equals(this.RxString))
{
PackageReceive packareReceive = new PackageReceive();
PackageReceive result = packareReceive.ProcessPackage(this.RxString);
if (result != null)
{
this.labelDistanciaDianteira.Text = result.DistanciaDianteira.ToString();
this.labelDistanciaTraseira.Text = result.DistanciaTraseira.ToString();
this.labelVelocidadeAtual.Text = result.Velocidade.ToString();
//this.VelocidadeMedia.Add(result.Velocidade);
this.populateTextBoxDisplayInfo(this.RxString);
}
}
}
/// <summary>
/// Método responsável por tratar os dados recebidos da porta serial.
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
/// <returns>void</returns>
private void trataDadoRecebido(Object sender, EventArgs e)
{
if (!"".Equals(this.RxString))
{
PackageReceive packareReceive = new PackageReceive();
PackageReceive result = packareReceive.ProcessPackage(this.RxString);
if (result != null)
{
this.labelDistanciaDianteira.Text = result.DistanciaDianteira.ToString();
this.labelDistanciaTraseira.Text = result.DistanciaTraseira.ToString();
this.labelVelocidadeAtual.Text = result.Velocidade.ToString();
//this.VelocidadeMedia.Add(result.Velocidade);
this.populateTextBoxDisplayInfo(this.RxString);
}
}
}
