/// <summary> /// Método responsável por tratar os dados recebidos da porta serial. /// </summary> /// <param name="sender"></param> /// <param name="e"></param> /// <returns>void</returns> private void trataDadoRecebido(Object sender, EventArgs e) { if (!"".Equals(this.RxString)) { PackageReceive packareReceive = new PackageReceive(); PackageReceive result = packareReceive.ProcessPackage(this.RxString); if (result != null) { this.labelDistanciaDianteira.Text = result.DistanciaDianteira.ToString(); this.labelDistanciaTraseira.Text = result.DistanciaTraseira.ToString(); this.labelVelocidadeAtual.Text = result.Velocidade.ToString(); //this.VelocidadeMedia.Add(result.Velocidade); this.populateTextBoxDisplayInfo(this.RxString); } } }
/// <summary> /// Método responsável por tratar os dados recebidos da porta serial. /// </summary> /// <param name="sender"></param> /// <param name="e"></param> /// <returns>void</returns> private void trataDadoRecebido(Object sender, EventArgs e) { if (!"".Equals(this.RxString)) { PackageReceive packareReceive = new PackageReceive(); PackageReceive result = packareReceive.ProcessPackage(this.RxString); if (result != null) { this.labelDistanciaDianteira.Text = result.DistanciaDianteira.ToString(); this.labelDistanciaTraseira.Text = result.DistanciaTraseira.ToString(); this.labelVelocidadeAtual.Text = result.Velocidade.ToString(); //this.VelocidadeMedia.Add(result.Velocidade); this.populateTextBoxDisplayInfo(this.RxString); } } }